G-код для timelapse

Товарищи, кто разбирается в g-коде подскажите пожалуйста. Есть ли какая то команда, которая позволяет запомнить текущие координаты осей x,y, а потом как то вызволить это значение из памяти и вернуться к ним? 

Вообще я хочу сделать timelapse печати. Нашёл вот такой видос https://www.youtube.com/watch?v=NawlHlLH4Zg&t=1s. Но после нескольких попыток применить полученную информацию... понял, что чёто она там недоговаривает, ну или мне такой вариант не подходит. 

Проблема в том, что я не могу понять логику данного g-кода: 

G91 ; Вот я перехожу в относительную систему координат

G1 E-10 F1800 ; делаю ретракт

G1 Z2 F2000 ;поднимаю голову 

G90 ;перехожу в абсолютную

G1 F13000 X288 Y210 ; Двигаюсь в указанные координаты

G1 F1000 X289 ;тыкаю кнопку

G1 F9000 X288 ;отхожу

G4 P500 ;жду

G91 ;перехожу в относительную

G1 E9 F1800 ;возвращаю филамент

G1 Z-2 F2000 ;опускаю голову

G90 ; перехожу в абсолютную и возвращаюсь к точке печати с настройками первой строчки кода следующего слоя т.е. медленно и высирая по дороге филамент...

Вот я подумал может есть какая то команда которая помогла бы в этом.

Я представляю код timelapse примерно следующим образом:

G91 ; Вот я перехожу в относительную систему координат

G1 Z1 E-10; делаю ретракт и поднимаю голову 

G90 ; перехожу в абсолютную

...; Вот где то тут или выше запоминаю текущие координаты

G1 F9000 X318 Y160

G1 F1000 X320 Y160

G1 F1000 X318 Y160

G4 P500 ; Тыкаю кнопки жду

... F9000; Возвращаюсь к запомненным координатам с указанной скоростью

G91 ; перехожу в относительную систему координат

G1 Z1 E10; возвращаю филамент и опускаю голову 

G90 ; перехожу в абсолютную, продолжаю печать с настройками первой строчки кода следующего слоя

Вообще я так понимаю может даже не обязательно переходить в относительную систему координат

в Cura есть стандартный скрипт timelapse он этого и не делает.

В общем хочу красивые таймлапсики делать) Если у вас есть какое то альтернативное решение буду рад услышать)

Спасибо!)