Резонансы двигателей.

Модернизировал я своего ворона. Установил систему Voron AWD - на портале не 2 движка а 4 и они здоровые - 50 мм длиной. Ток 2.5 Ампера.

Погонял - и загрустил. Двигатели работают с неприятным воем в очень широком диапазоне скоростей - от 12000 мм/мин до 30000 мм/мин .   А ведь это самый интересный диапазон, я до переделки гонял максимум на 12000, если выше то качество и проблемы сводили эффект на нет.   А вот больше 30 000 даже на AWD гонять нет смысла - хотэнд не справится, да и на коротких дистанциях до этой скорости не разогнаться.

Ну и что делать теперь? Может какие хитрости есть в настройке двигателей? С током я поигрался, ток на резонансы не влияет. 

Слышал я про спецплагин, который позволяет избегать резонансов. Так он вроде как определяет резонансную скорость и просто не дает принтеру на такой скорости работать. Ну и толку с него тогда?