Войти

3D Today Личные дневники Улучшение работы кнопок на принтерах с аналоговой клавиатурой

Улучшение работы кнопок на принтерах с аналоговой клавиатурой

walll-es

03.01.2022

2150

Личные дневники

Статья относится к принтерам:

Anet A8

Итак у меня Anet A8 сильно модифицированный обычна просто не хватает времени описывать что и как я на нём улушел. Наверно многие сталкивались стем что по как ото причине на аналоговой клавиатуре принтера перестают работать некоторые кнопки особенно часто проявляется если в камере или возле пульта сильно тепло. Причина очевидна резисторы на пульте и за температуры меняют сопротивление и диапазон напряжений сменяется на каждой клавише! Вчера обновлял прошивку с Marlin-2.0.7.2 на Marlin-2.0.9.3 и долгих после танцев с бубном она наконечники скомпелировалась! Почему так долго пришлось плясать ? По поперечине того что в принтере сделано много модификаций на аппаратном уровне и они сконфигурированы в прошивке. Потому обычный переход на боле новую версию у меня выглядит так! Сперва закидаю конфиги со старой версии также фай с питнами, с картами термо дачиков и тд. После начинаю потихоньку устранять ошибки компиляции! Так как авторы Marlin просто обожают от версии к версии изменять имена примеренных то и ошибок естественно вылазите много но они легко устранимы! В общем добился того что файл наконец скомпелироаплся залил всё работает а клавитура молчит! Сперва подумал что что то накостылял начал разбираться всё правильно полез в исходники а именно в файл Marlin-2.0.9.3\Marlin-2.0.x\Marlin\src\lcd\marlinui.cpp да кстати в других версиях Marlin этот программный код для работы с клавиатурой хранится в других файлах! Итак нахожу я там вот это :

//---------------------------------------------------------------------------------------

#if HAS_ADC_BUTTONS

typedef struct {

uint16_t ADCKeyValueMin, ADCKeyValueMax;

uint8_t ADCKeyNo;

} _stADCKeypadTable_;

#ifndef ADC_BUTTONS_VALUE_SCALE

#define ADC_BUTTONS_VALUE_SCALE 1.0 // for the power voltage equal to the reference voltage

#endif

#ifndef ADC_BUTTONS_R_PULLUP

#define ADC_BUTTONS_R_PULLUP 4.7 // common pull-up resistor in the voltage divider

#endif

#ifndef ADC_BUTTONS_LEFT_R_PULLDOWN

#define ADC_BUTTONS_LEFT_R_PULLDOWN 0.47 // pull-down resistor for LEFT button voltage divider

#endif

#ifndef ADC_BUTTONS_RIGHT_R_PULLDOWN

#define ADC_BUTTONS_RIGHT_R_PULLDOWN 4.7 // pull-down resistor for RIGHT button voltage divider

#endif

#ifndef ADC_BUTTONS_UP_R_PULLDOWN

#define ADC_BUTTONS_UP_R_PULLDOWN 1.0 // pull-down resistor for UP button voltage divider

#endif

#ifndef ADC_BUTTONS_DOWN_R_PULLDOWN

#define ADC_BUTTONS_DOWN_R_PULLDOWN 10.0 // pull-down resistor for DOWN button voltage divider

#endif

#ifndef ADC_BUTTONS_MIDDLE_R_PULLDOWN

#define ADC_BUTTONS_MIDDLE_R_PULLDOWN 2.2 // pull-down resistor for MIDDLE button voltage divider

#endif

// Calculate the ADC value for the voltage divider with specified pull-down resistor value

#define ADC_BUTTON_VALUE(r) int(HAL_ADC_RANGE * (ADC_BUTTONS_VALUE_SCALE) * r / (r + ADC_BUTTONS_R_PULLUP))

static constexpr uint16_t adc_button_tolerance = HAL_ADC_RANGE * 25 / 1024,

adc_other_button = HAL_ADC_RANGE * 1000 / 1024;

static const _stADCKeypadTable_ stADCKeyTable[] PROGMEM = {

// VALUE_MIN, VALUE_MAX, KEY

{ adc_other_button, HAL_ADC_RANGE, 1 + BLEN_KEYPAD_F1 }, // F1

{ adc_other_button, HAL_ADC_RANGE, 1 + BLEN_KEYPAD_F2 }, // F2

{ adc_other_button, HAL_ADC_RANGE, 1 + BLEN_KEYPAD_F3 }, // F3

{ ADC_BUTTON_VALUE(ADC_BUTTONS_LEFT_R_PULLDOWN) - adc_button_tolerance,

ADC_BUTTON_VALUE(ADC_BUTTONS_LEFT_R_PULLDOWN) + adc_button_tolerance, 1 + BLEN_KEYPAD_LEFT }, // LEFT ( 272 ... 472)

{ ADC_BUTTON_VALUE(ADC_BUTTONS_RIGHT_R_PULLDOWN) - adc_button_tolerance,

ADC_BUTTON_VALUE(ADC_BUTTONS_RIGHT_R_PULLDOWN) + adc_button_tolerance, 1 + BLEN_KEYPAD_RIGHT }, // RIGHT (1948 ... 2148)

{ ADC_BUTTON_VALUE(ADC_BUTTONS_UP_R_PULLDOWN) - adc_button_tolerance,

ADC_BUTTON_VALUE(ADC_BUTTONS_UP_R_PULLDOWN) + adc_button_tolerance, 1 + BLEN_KEYPAD_UP }, // UP ( 618 ... 818)

{ ADC_BUTTON_VALUE(ADC_BUTTONS_DOWN_R_PULLDOWN) - adc_button_tolerance,

ADC_BUTTON_VALUE(ADC_BUTTONS_DOWN_R_PULLDOWN) + adc_button_tolerance, 1 + BLEN_KEYPAD_DOWN }, // DOWN (2686 ... 2886)

{ ADC_BUTTON_VALUE(ADC_BUTTONS_MIDDLE_R_PULLDOWN) - adc_button_tolerance,

ADC_BUTTON_VALUE(ADC_BUTTONS_MIDDLE_R_PULLDOWN) + adc_button_tolerance, 1 + BLEN_KEYPAD_MIDDLE }, // ENTER (1205 ... 1405)

};

//---------------------------------------------------------------------------------------

Всё вроде как понятно вставил в код пару консольных команд чтоб при нажатии клавиш в терминал кидались показания АЦП клавиатуры так как по команде M43 пин находится нужном мести и изменяет аналоговый сигнал причем при расчётах делителя напряжения согласно схеме всё тоже практически в пределах нормы ! Пытаюсь разоружатся в коде вроде тоже всё правильно и при нажатии в консоль тоже показания АЦП клавиатуры попадают. Решил ещё пару феничак в код добавить чтоб массив с диапазонами посмотреть и какой Key при нажатии программа видет! И о ужас в массиве просто какой та бред с диапазонами клавиш. Пытаясь разобраться почему массив клавиш неправильно заполняется пенял что суть расчёта заключается в расчёте в расчёте напряжения для каждой клавише переводе его в программный формат и после этого +25 и -25 разброс диапазона для каждой клавиши! Много это или мала ? 5 вольт / 1024 итого 0.0048828125 вольта на единицу таким образом получается что для каждой кнопки есть окно в которое она должна попасть и оно всего 0.244140625 вольта а между кнопами достаточно большие диапазоны и эти окна если расширить до предела чтоб они не перекликались то клавиатура будет работать гораздо устойчивей! Итак беру часть программного кода и тупа блокирую

//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

static const _stADCKeypadTable_ stADCKeyTable[] PROGMEM = /*{