Как реализовать чтобы экструдер крутился постоянно для замены филамента

У одного из моих принтеров (QIDI) функция замены филамента реализована так - в данном разделе есть кнопка включения/отключения нагрева, стрелочки плюс/минус температура, а также 3 кнопки управления экструдером - крутить экструдер вверх, вниз и отключение вращения. И это, как оказалось, невероятно удобно, так как просто кликнул по экрану "нагрев", температура запоминается последняя установленная, минуту  подождал, потом кликнул кнопку отката нити, нить вылезла из директа, выключил вращение, нажал загрузку нити, подождал пока нить протянется столько сколько нужно для прочистки сопла от предыдущего пластика и отключил загрузку, все получается быстро, без напряга и лишних телодвижений, в отличии от Марлиновского меню или бигтритековского экрана, где нужно постоянно устанавливать  длину экструзии по миллиметру-сантиметру и если  уже случайно нажал прогнать 10см, то отменить операцию уже нельзя и нужно ждать пока прогонится весь объем. Хотелось бы и на Эндере реализовать включение\выключение вращения экструдера по желанию в любой момент. Встречал здесь статью по реализации аппаратных кнопок в Марлин, но какой командой запускать вращение экструдера с определенной скоростью в нужном направлении?