Требуется помощь и полезный совет

Господа печатающие, занающие, соблезнующие...

Случилось так, что в поле моих обязанностей попала 3d печать на принтере Ultimaker2 (сопло 0,4). И тут началось. Проектировщики кидают детали от будующего прототипа робота (шестеренки, корпуса пальцев и т.д. и т.п.), затем по идее я должен им выдать готовый результат, но вот с этим как раз-то проблемма:

1. Самая сложная задача по шестерне это зубья - они никак не хотят четко печататься, а чем выше слой тем они хуже и хуже (ABS, PLA), уже и детали рядом ставил для одновременной печати.

2. Деталь - оболочка пальца - имеет внутренние крепежные элементы, а Кура 14.12.1 их даже не пытается выстоить (и от стола и от поверхности - нет и все). Перепробовал все варианты размещения на столе - эффект тот же.Буду безумно благодарен любому выразившему возможность оказать помощь.

skype: grudakovmw