Scara-робот. Проба пера. Проект. Сборка.

Приветствую.

Буду собирать 3d-принтер на базе scara-робота.

Сперва сам проект:

Почему все именно так, а ни как иначе?

Хотелось собрать в максимально быстрые сроки работоспособный прототип с минимальными трудозатратами и без доп.закупок.

Получился такой максимально простой вариант принтера из всего что у меня есть в наличии:

• Рама от дельта-робота
• Одна люфтящая рельса для вертикального перемещения
• Заводские шкивы для редукторов
• Множество подшипников для всего и вся

Раз проект готов, можно и напечатать это все и попробовать собрать сий агрегат...

Пока все печатается, подготовим раму, а именно прикрутим рельсу:

И нет, рельса держится не за счет проволоки )))

А пока рельса прикручивалась, "база" отпечаталась (вместе с 8-мью подшипниками и оптическими концевиками):

Следующие на очереди "inner arms" в количестве 2-ух штук (они близнецы, поэтому на фото лишь один из них):

С одной стороны запрессовывается болт, а с другой - устанавливается вал, который фиксируется так же как и в шкивах - винтиком.

Флажок для концевика первоначально печатался вместе с этой деталью, но ничего с ним не вышло. Пришлось заменить колхозом.

И раз они уже готовы, то сразу их и установим:

Один шкив установлен неверно и не накинуты ремни, позже я пойму ошибку и все исправлю. А теперь встречайте "outer arm"ы:

Эти руки соединяются с предыдущими, через пары подшипников. А между собой - через один подшипник.

Прикрутим эти руки к тем рукам, а потом то что получилось - прикрутим к рельсе:

Уже выглядит неплохо. Осталось немного. На очереди крепления для ремня на ось Z:

Ничего особенного вроде нет. Давайте сразу и установим их и еще ремень натянем:

И прикрутим уже все остальное, а именно (два мотора для привода рук, хотенд), так же подсоединим все проводочки:

А попытаюсь заставить ее шевелиться в следующий раз...