Scara-робот. Проба пера. Проект. Сборка.

kavaynya
Идет загрузка
Загрузка
03.11.2019
2743
21
печатает на RepRap
RepRap

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

27

Приветствую.

Буду собирать 3d-принтер на базе scara-робота.

Сперва сам проект:

Почему все именно так, а ни как иначе?

Хотелось собрать в максимально быстрые сроки работоспособный прототип с минимальными трудозатратами и без доп.закупок.

Получился такой максимально простой вариант принтера из всего что у меня есть в наличии:

  • Рама от дельта-робота
  • Одна люфтящая рельса для вертикального перемещения
  • Заводские шкивы для редукторов
  • Множество подшипников для всего и вся

Раз проект готов, можно и напечатать это все и попробовать собрать сий агрегат...

Пока все печатается, подготовим раму, а именно прикрутим рельсу:

И нет, рельса держится не за счет проволоки )))

А пока рельса прикручивалась, "база" отпечаталась (вместе с 8-мью подшипниками и оптическими концевиками):

Следующие на очереди "inner arms" в количестве 2-ух штук (они близнецы, поэтому на фото лишь один из них):

С одной стороны запрессовывается болт, а с другой - устанавливается вал, который фиксируется так же как и в шкивах - винтиком.

Флажок для концевика первоначально печатался вместе с этой деталью, но ничего с ним не вышло. Пришлось заменить колхозом.

И раз они уже готовы, то сразу их и установим:

Один шкив установлен неверно и не накинуты ремни, позже я пойму ошибку и все исправлю. А теперь встречайте "outer arm"ы:

Эти руки соединяются с предыдущими, через пары подшипников. А между собой - через один подшипник.

Прикрутим эти руки к тем рукам, а потом то что получилось - прикрутим к рельсе:

Уже выглядит неплохо. Осталось немного. На очереди крепления для ремня на ось Z:

Ничего особенного вроде нет. Давайте сразу и установим их и еще ремень натянем:

И прикрутим уже все остальное, а именно (два мотора для привода рук, хотенд), так же подсоединим все проводочки:

А попытаюсь заставить ее шевелиться в следующий раз...

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

27
Комментарии к статье

Комментарии

03.11.2019 в 23:05
0

Мне бы столько свободного времени...

03.11.2019 в 23:41
3

Ну комментарии писать время же есть, так что грех жаловаться!)

Время автор потратил не зря: как минимум получил опыт и удовольствие от проделанной работы.

04.11.2019 в 11:30
0

Я не жалуюсь, я завидую.

Работа действительно интересная, и я бы тоже не отказался иметь возможность и время заниматься такими вещами. Но времени хватает только писать комментарии. Хоть бросай основную работу.

05.11.2019 в 08:18
0

Переходите на вахтовый метод, как автор ))

03.11.2019 в 23:49
1

Одна люфтящая рельса для вертикального перемещения

Вторая люфтящая рельса уберет любой люфт. Места на стойке достаточно. Можно даже за угол поставить.

04.11.2019 в 05:00
1

В том то и проблема, что рельса была всего одна.

03.11.2019 в 23:56
0

Привет!

Я бы сделал подвижным стол, а робота разместил неподвижно.

Какого размера рабочая область получилась ?

puh
04.11.2019 в 05:05
0

Для подвижного стола недостаточно запчастей.
Круглый стол от дельты почти полностью покрывается, но пока я его не настрою точно сказать не смогу

04.11.2019 в 03:27
0

Интересный проект. Можно было бы сделать  минипринтер, был бы лучше консольных вариантов.

А как с математикой под такую кинематику ?

04.11.2019 в 05:07
0

Что вы имеете в виду под минипринтером?

С математикой проблем вроде нет. Smoothieware и Marlin поддерживают эту кинематику по умолчанию

04.11.2019 в 08:45
1

То есть вы имеете ввиду, то же самое что и у меня, только компоновка типа "короба"-основания и из него торчит "столб" со всей механикой? Вариант интересный.

04.11.2019 в 09:46
0

Да, Ваш вариант кинематики хорош для таких "мелких"принтеров (IMHO)

04.11.2019 в 18:30
0

Любой размер будет хорош, если все правильно сделать.

04.11.2019 в 10:44
-1

Безумству храбрых - венки со скидкой!

05.11.2019 в 08:19
0

О, как. А какая скидка?

04.11.2019 в 13:24
0

А как калибровать механику ? Или только программно в прошивке ?

Что тут важно длина тяг  должна быть одинаковой  и симметричность относительно Z оси?

05.11.2019 в 08:48
0

Калибруется механика только программно, с помощью g-code команд. Надо будет осветить этот момент в следующем посте.

Важно, что бы тяги были попарно одинаковы, то есть внутренние тяги - равной длины и наружные - равной. Симметричность не важна - от этого только сместится область печати

05.11.2019 в 10:01
0

Какой размер области печати ?

Размер тяг ?

puh
06.11.2019 в 08:17
0

Область печати - почти весь круглый стол.

Внутренние тяги - 110, а наружные - 150

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Калибровка экструдера Titan на принтере Flsun QQ-S

Пожалел, что нет фотополимерника

Пятиметровый шатер на 3D-принтере

Снижение экструдии на верхних слоях сплошного заполнения

Новый 3D сканер RangeVision NEO. Обзор от 3Dtool. Оптический 3D сканер 2019 года.

3D печать и полиграфические услуги: как сэкономить на дорогостоящих и недолговечных деталях