Укрощение кобры №5. Спин-офф. Пытаемся лечить hardware при помощи software.

Итак, преодолев все жизненные испытания, что преподнесла мне кобра, я начал печатать.После того, как мне пришёл каптоновый скотч, я выровнял стол и отрубил автоуровень, так как, как можно понять из предыдущей главы, он создаёт косячную карту, которую приходится ровнять вручную, а желания это делать у меня не было т.к. у меня уже есть почти идеально ровный стол которому и без автоуровня нормально.

Обо всех своих приключениях я рассказывал не только здесь, но и своему другу, счастливому владельцу Bambulab A1 + AMS, очень уважаемому человеку, для которого, скорее всего, мои фокусы с Коброй выглядели как бесплатное цирковое представление. Кстати, как раз он и скинул мне великий мануал всех факиров.

Так вот, после выявления того факта, что автоуровень (причём очень вероятно что именно датчик автоуровня, т.к. здесь я тоже слышал пару не очень лестных слов в его адрес) косячный, он через некоторое время скинул мне кое-какую статью.

Вкратце вот о чём там говорится: неправильная карта стола снимается потому что во время калибровки датчик находится близко к столу, и с ходом времени нагревается всё больше и больше, активируется всё раньше(выше) и раньше, чем надо, и на карте получается несуществующий перекос стола. Также из-за этого, если печать сбилась, а датчик не остыл после 1-го слоя, то первый слой новой печати поднимется над столом выше, чем надо, и не прилипнет.

Автор статьи решил эту проблему заклеиванием обдува детали при калибровке, чтобы весь воздух шёл на обдув датчика, и помещением на горячий стол белого листа бумаги, который немного защищал датчик от жара. Ну и ещё написал стартовый г-код который даёт датчику остыть перед тем как парковаться по оси Z.

Я думал, что датчик всегда случайно колбасит, независимо от температуры, но автор утверждает что после предпринятых им мер все проблемы с картой стола ушли. Получается, есть ещё шанс ввести авторегулировку в строй. Не то чтобы она была мне нужна, но как бы хотелось использовать все возможности, которые, по задумке, должны были быть в этом принтере.

И появилась у меня одна мысль. Раз датчик при повышении температуры начинает раньше срабатывать, получается, он более чувствительным становится! Мб его колбасит и не из-за высокой температуры вовсе, а из-за её изменения, что он то нагревается, то остывает. Мб тогда если он начнёт автокалибровку, будучи уже горячим, то в её процессе он уже горячее не станет, его температура не поменяется и и дальность срабатывания тоже стабильной будет.

Ну и подумал я написать Г-код для прогрева датчика перед автокалибровкой, как автомобиля зимой. :) Чё я, как пещерный человек, вручную что ли буду работать, заклеивать каждый раз этот обдув? :) Я интеллигент, между прочим.

Только вот ведь незадача: перед калибровкой принтер пока сопло почистит, датчик уже остынет.

Поэтому пришлось писать свой собственный алгоритм автокалибровки. Я хотел такую фигню сделать уже при самой первой проблеме с неровным столом, когда только ещё купил эту Кобру, но при попытке скормить моё хрючево принтеру он взбесился и стал вести себя неадекватно, поэтому, опасаясь что он сломается, я решил больше его своей стряпнёй не кормить. Но я догадался, что, скорее всего, по незнанию я не прописал в своём коде какие-то нужные команды, которые слайсер автоматически готовит принтеру. Поэтому потом, уже для других целей, я нарезал в слайсере г-код для печати теста кривизны стола, с помощью которого, кстати, я и выравнивал его, и уже туда примешал свой говнокод, и принтер его схавал без проблем и сделал всё, что от него требовалось.

Ну и так вот, в данной ситуации я поступил таким же образом. Написал, значт, я алгоритм, чтоб он в центре стола какое-то время имитировал снятие пробы по оси Z и потихоньку прогревался, а потом снял сетку стола.

Правда я не смог сделать так чтоб он в показания оффсета для стола не прибавлял z-оффсет принтера, поэтому на время "калибровки" я оффсет приравнивал к 0 с помощью команды M851 Z0.

Ну так вот, результаты получились интересные. Во-первых, после данной калибровки Z-оффсет увеличился почти в 2 раза. Если раньше первый слой идеально ложился при оффсете -1.80, то теперь сопло висело в воздухе и нормально опустилось на стол только при оффсете в -3.00. Не ожидал, что прогретый сенсор будет более чем на миллиметр раньше срабатывать, чем холодный.

Во-вторых, в карту стола вселился Бэтмэн. Вот они, слева направо: изначальная карта заводского стола, которая снималась после заводской калибровки, затем подкорректированная вручную, и затем карта, полученная сейчас на столе, который я подровнял каптоновым скотчем.

Ну и попробовал я значт врубить эту сетку и напечатать с ней опять же тест для проверки кривизны стола. Вроде как норм, но не уверен.

Сейчас, к сожалению, времени всем этим заниматься нет, у меня ещё учёба и работа, поэтому обратно вырубил автоуровень на всякий случай. А то как бы мне не попортил всё.

Через неделю, как свободное время появится, сварганю другой код, который наоборот, перед каждой пробой точки поднимется вверх и будет ждать пока сенсор остынет. И посмотрю какой вариант будет лучше работать. Если будет вообще.

А вы можете пока мне каких-нибудь идей накинуть, чё я ещё могу сделать.

Я кста интересный эффект обнаружил. Чем больше и быстрее на Кобру ретракт ставлю, тем сильнее она сопливит. Вроде как наоборот должно быть. Мб кто знает причины такого странного поведения. Щас идеально печатает на ретракте 0.7 и скорости ретракта 10 мм/с.