Бортовой журнал. 100мм/сек на Prusa i3, babystepping и внезапная поломка

Когда xedos задал мне вопрос о скорости на ходовых винтах, появился интерес - а сколько принтер реально теперь сможет выдать после перехода на винты и переделки рамы. После долгих экспериментов с имитацией печати (взял какую-то довольно сложную модельку) нашел потолок в 100мм/с, что, я считаю, очень даже неплохо для принтера с декартовой системой. Довольно долго не мог перешагнуть полку в 80мм/с, и связано это было с ускорением. Его, как оказалось, надо было не уменьшать, что я делал на ремнях, а увеличивать для более высоких скоростей. В итоге остановился на 2500мм/с^2. Дальнейшее увеличение ускорения никак не влияло на максимально достигнутую скорость - начинался пропуск шагов. Правда, нашелся один подводный камень в такой скорости - теперь модель охлаждается значительно сильнее, и углы от стола отрывает раньше и больше. Возможно, стоит сгородить какую-то рамку вокруг стола высотой в 2-3см, чтобы температура модели была постоянной хотя бы у основания модели.

Натурные тесты скорости проводились на довольно простой модели - пустой параллелепипед со сторонами 11х11х8см. Во время первой попытки печати забилось 0.3 сопло, и я в спешном порядке поменял его на 0.5. Возиться с калибровкой высоты было ну крайне лениво, да и некогда, потому решил попробовать в действии babystepping, который нашел в допнастройках Marlin. После раскомментирования соответствующей строчки во время печати в меню Tune появились 3 пункта babystepping для соответственно XYZ-осей:Пока принтер начинал печать, описывая круги вокруг модели и давя пластик в воздух, я уменьшил подачу и начал опускать ось Z с помощью этой функции. Когда пластик начал прилипать к столу, ручку крутить перестал. Крайне полезная функция, могу сказать. Особенно для тех, кому часто приходится менять сопла. Конечно, страдает размерность модели по оси Z, но в моих работах это зачастую не критично. Так и печатал все это время с этой функцией, пока не дошли руки переделать концевик на Z и откалибровать стол.

Потихоньку начал печатать детальки к MPCNC . На одной из деталей принтер стал очень сильно стучать. Печать остановил, и при поиске неисправности обнаружил, что сломало муфту на оси Y:Неприятно, но в этом частично и я виноват - некоторая несоосность все же имеет место быть. Да и муфта силуминовая, судя по виду. Заказал нормальных дюралевых, посмотрим, как себя покажут. А пока сделал временную замену:Потом с этим костылем распечатал крепление для часового индикатора, чтобы точно снять размеры люфта по осям и сделать калибровку шагов на миллиметр:Покрутил ось Y с куском шланга вместо муфты, ужаснулся повторяемости и отложил все эксперименты и задания печати до приезда новых муфт.