Upgrade не всегда хорошо ! или как при замене экрана падает качество печати…

Имею я 3KU Delta принтер, и доволен как удав, после отстройки только и делаю что шлепаю всякие детальки для своих нужд, а недавно поскольку собираю второй станок (литограф), решил заапгерйдить экран на полно графический, а текстовой в другой станок пригодится. Купил поставил и заметил резкое ухудшение и появление артефактов, которых ранее не было , а именно сопливые наплавы как на концах, углах так и вообще что мне было не понятно прямо на внешних границах на ровных местах ...

Интересно ? и мне тоже … версий было несколько, но поскольку был поменян экран я решил все откатить и вуаля проблема в нем.

Видео иллюстрирует проблему: https://youtu.be/TgmsQMjjdrk

Фоточки того что потом творится на модели :Прыщи в общем то ...

Итак немного о тестах что я делал ранее , в действительности включенная на 16 мегагерц ардуина грузит процессор у моей дельты примерно на 60%, казалось бы еще километр впереди, и не может измениться ни чего если в место 128 байт данных на обслуживание дисплея передать 1196 байт … А вот и не правда .все зависит от криворукости программистов а в данном случае от библиотеки Ардуино для работы с этими дисплеями, которая запрещает все прерывания на момент передачи данных … все собственно загрузка проца 67% и 380 мс пауза при обслуживании экрана приводят к смертельным косякам, конечно это стечение обстоятельств … так как к дельты расчеты идут сразу на все 3 движка в какую бы сторону не шло движение и требуют большего времени на математические операции чем у других вариантов кинематики и после такой паузы происходит провал… Конечно его можно с легкостью избежать если :

• Обслуживать экран в прерывание SPI
• Ни каких запретов на прерывания

Но увы Ардуино это не профессиональная платформа и такого она не может, итог ставлю обратно старый экран , ибо качество выше удобства