Замена релейного закона управления столом на ШИМ с ПИД регулятором.

Калибруя стол по индикатору, а не по бумажкам, заметил, что стол ощутимо так 'дышит' благо у меня на тот момент очень громко щелкало реле подающее питание на стол и было явно заметно, что колебания прямо связаны с моментами нагрева и циклами охлаждения по релейному закону включения-выключения. Не, я знал что оно потенциально возможно, но чтобы настолько! Этож колебания стола на 0.3мм вверх вниз каждые 5-10 секунд. Благо есть возможность реализовать ПИД управление, правда для этого надо рулить уже не через реле, а ШИМ'ом. Рампсовский транзюк от этого стола дико греется, поэтому и стояло реле. Ну и в Cheap3d сделали апгрейд - коммутационную плату, которая без проблем тащит стол. На нее и поменяли реле. И вот что получилось в итоге: