Экзосустав.

Хочу поделиться с форумчанами и гостями одной мыслью. Есть виды работ, когда руку, так или иначе приходится держать на весу, меня высоту локтевого сустава. Экзоскелеты, если я не ошибаюсь имею привода, но тут привод не нужен, для работы экзосустава, да и подразумевают по собою сразу много. Но зачастую, этого много не надо, а вот меньше не помешало-бы, так я пришёл к идее экзосустава.

На рисунке, достаточно приблизительно, синяя деталь - упор на торс, светлокоричневая - на руку, зелёные торы - вращательные пары, между которыми установлена пружина, удерживающая примерно одинаковую нагрузку между вращательными парами, как минимум на угол поворота 90 градусов. Привод нужен только для того, чтобы задать положение, с которого начинает работать пружина и усилие, с которым она работает. Не важно, это может быть длительная работа шуруповрёртом, гаечным ключом под машиной из ямы. На самом деле это всё не с проста, представьте себе такую работу, когда требуется достаточная точность, а на Вас ещё теплая спецодежда, а требуется не просто протянуть руки и показать что это легко, а нужно продержать эту руку достаточно долго, и у некоторых специальностей требуется при этом точность - дрожание руки повлечёт брак. Некоторые придерживают руку второй рукой, и я иногда так делаю, но если по существу - это не всегда возможно. А есть профили этой специализации, когда требуется работа двумя руками, и тоже точная и продолжительная, прервёшь раньше - будут лишние хлопоты, да и вообще усталость мышц очень сказывается на точности.

Ну на графике я конечно не напрягался сильно, поскольку идея пришла вот так, и реализовывать её лично у меня нет времени, мне надо работать с другой вещью, и я работаю. Поэтому пожалуйста, если кого-то заинтересует - буду рад.