Подключение униполярного шагового двигателя NEMA 23 57HM56-2006 к RAMPS 1.4

ABS
Идет загрузка
Загрузка
07.07.2017
29875
18
Техничка

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

29
Статья относится к принтерам:
RepRap
Добрый день 3д печатники и 'колхозники'.

Подключение униполярного шагового двигателя NEMA 23 57HM56-2006 к RAMPS 1.4.

Шаговый униполярный двигатель NEMA 23 57HM56-2006 имеет шесть проводов, и что бы подключить его к Ramp 1.4 или любой другой плате нам потребуется переделать его из униполярного в биполярный.
Шаговый униполярный двигатель NEMA 23 57HM56-2006 имеет ток 2 А, поэтому обычный драйвер шагового двигателя A4998 нам не подойдёт. Я буду использовать драйвер ШД TB6600 и плату MKS CD 57/86, что бы подключить его к ramps.

Немного теории.

Биполярный двигатель имеет одну обмотку в каждой фазе, которая для изменения направления магнитного поля должна переполюсовываться драйвером. Для такого типа двигателя требуется мостовой драйвер, или полумостовой с двухполярным питанием. Всего биполярный двигатель имеет две обмотки и, соответственно, четыре вывода.

Униполярный двигатель также имеет одну обмотку в каждой фазе, но от середины обмотки сделан отвод. Это позволяет изменять направление магнитного поля, создаваемого обмоткой, простым переключением половинок обмотки. При этом существенно упрощается схема драйвера. Драйвер должен иметь только 4 простых ключа. Таким образом, в униполярном двигателе используется другой способ изменения направления магнитного поля. Средние выводы обмоток могут быть объединены внутри двигателя, поэтому такой двигатель может иметь 5 или 6 выводов. Иногда униполярные двигатели имеют раздельные 4 обмотки, по этой причине их ошибочно называют 4-х фазными двигателями. Каждая обмотка имеет отдельные выводы, поэтому всего выводов 8. При соответствующем соединении обмоток такой двигатель можно использовать как униполярный или как биполярный. Униполярный двигатель с двумя обмотками и отводами тоже можно использовать в биполярном режиме, если отводы оставить неподключенными.

Если сравнивать между собой биполярный и униполярный двигатели, то биполярный имеет более высокую удельную мощность. При одних и тех же размерах биполярные двигатели обеспечивают больший момент.

На схеме ниже показаны два двигателя. Слева униполярный, 6 выводов. Справа биполярный, 4 вывода.
Аналогичная схема ниже, но у же с буквенным обозначением выводов.

Слева биполярный, справа униполярный двигатель.
Исходя из схем выше, возможно два варианта переделки униполярного двигателя в биполярный двигатель.

Я соберу тестовый стенд для наглядности, который включает в себя: ramps 1.4, arduino mega 2560, драйвер шагового двигателя TB6600, плата MKS CD 57/86 для внешнего драйвера ШД TB6600, LCD Display 2004, шаговый двигатель NEMA 23 57HM56-2006.

1) Первый вариант. Подключаем двигатель к драйверу не используя центральные выводы в обмотках, то есть желтый и белый. Таким способом подключения мы получим высокий момент.
Пошаговая инструкция для чайников :).

1) Устанавливаем плату MKS CD 57/86 в штатный разъем ramps 1.4 для шагового драйвера, соблюдая полярность.
2) Подключаем драйвер шагового двигателя TB6600 к плате MKS CD 57/86 кабелем с разъемом PH-4 и PH-4.
3) Подключаем шаговый двигатель NEMA 23 57HM56-2006 к драйверу ШД TB6600. Зеленый провод в разъём 1A, черный в разъём 1B, красный в разъём 2A, синий в разъём 2B. Желтый и белый провода лучше заизолировать, чтоб лишний раз с бубном не прыгать.
4) Подключаем питание от 8-45 В к драйверу шагового двигателя TB6600.
Предыдущие четыре шага на фото ниже.
Подключаем LSD дисплей и питание к ramps 1.4.
Запускаем двигатель и радуемся результату ;).
2) Второй вариант. Подключаем двигатель к драйверу не используя крайние выводы в обмотках, то есть черный и синий. Таким способом подключения мы получим высокую приемистость.
Пошаговая инструкция уже для опытных мейкеров 8).

1) Устанавливаем плату MKS CD 57/86 в штатный разъем ramps 1.4 для шагового драйвера, соблюдая полярность.

2) Подключаем драйвер шагового двигателя TB6600 к плате MKS CD 57/86 кабелем с разъемом PH-4 и PH-4.

3) Подключаем шаговый двигатель NEMA 23 57HM56-2006 к драйверу ШД TB6600. Зеленый провод в разъём 1A, желтый в разъём 1B, белый в разъём 2A, красный в разъём 2B. Черный и синий провода лучше заизолировать, не ну если Вам нравится прыгать с бубном то не делайте этого.
4) Подключаем питание от 8-45 В к драйверу шагового двигателя TB6600.
Предыдущие четыре шага на фото ниже.
Подключаем LSD дисплей и питание к ramps 1.4.
Таким образом, подключить униполярный шаговый двигатель к ramps 1.4 не так уж и сложно, достаточно немного знать теории и быть внимательным. Надеюсь, что теперь Вам помощь бубна в этой теме не потребуется ;).

Ссылки на компоненты из статьи.

1. Шаговый двигатель nema 23 57HM56-2006;

2. Драйвер шагового двигателя TB6600;

3. Шилд (надстройка) RAMPS 1.4;

4. Плата управления arduino mega 2560;

5. Плата МКС CD 57/86 для внешнего драйвера;

6. LCD Display 2004 RAMPS 1.4.

З.Ы.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

29
Комментарии к статье

Комментарии

07.07.2017 в 23:25
1

двигатель NEMA 23 57HM56-2006 имеет ток 2 А, поэтому обычный драйвер шагового двигателя A4998 нам не подойдёт
поэтому обычный A4988 нам подойдет, но двигатель не будет выдавать заявленных 9 кг. момента ;) а за статью плюсую, полезно.

07.07.2017 в 23:33
1

 подойдет в теории ;), на практике увы нет, пыхнул сразу!!!

ABS
08.07.2017 в 01:25
1

Сдуру ,можно и неломаемое сломать. Даже в теории.

08.07.2017 в 08:34
1

Чем высокий моиент отличается от высокой приемистости? Что такое приемистость?

08.07.2017 в 12:13
0

Приемистость - это как быстро мы сможем набрать заявленный момент. К примеру и порш и запорожец могут ехать и вести одинаковое кол-во людей на скорости 60 км/ч. Только один начнет это делать через 2 сек, а другой - через 10.

08.07.2017 в 12:59
0

Подключаем двигатель к драйверу не используя центральные выводы в обмотках, то есть желтый и белый
и увеличиваем напругу в 2 раза - получим и приемистость и момент

09.07.2017 в 00:23
1

Хорошая статья.
В копилку.

С Уважением,
Ski.

10.07.2017 в 10:08
0

а зачем?
в чем плюс этого подключения для 3D принтера

10.07.2017 в 10:45
2

drv8825 тянут Nema23 в 2А,  у меня два экструдера на базе этих ШД построены, чтобы редуктора не городить.

18.12.2018 в 21:09
0

А в чем смысл настолько мощных экструдеров с такими моторами? Неужели 'полноразмерные' NEMA17 17HS8401S не справляются?

Кстати, в природе есть 'длинные' NEMA17 17HS6001/17HS6401 60мм длинной, у них holding torque 7-8 N/cm и токи 1.7-1.8А
Правда, длинные-17 на Али обычно дороже коротких-23, и при этом дохлее. Зато посадочные места 'стандартные', можно в имеющуюся конструкцию воткнуть без переделок.

06.12.2017 в 00:28
0

Здравствуйте ! У меня вопрос , как у чайника ), что делать с перемычками (установка шага) под MKS CD ?

06.12.2017 в 00:49
0

Неважно. Они при таком подключении ни на что не влияют.

06.12.2017 в 13:22
0

спасибо за пояснение

18.12.2018 в 21:11
0

Я правильно понимаю что нему-23 которая на 2А вполне можно подключить к DRV8825 который на 2.2А, никаких подводных граблей нет?

27.08.2019 в 12:54
1

Здравствуйте! Хочу заменить шд nema17 на nema23 по вашей схеме. Я выбрал шд с 4 выводами, (те биполярный, верно?) могу я его подключать этим способом или нужен другой?

29.08.2019 в 14:00
0

Добрый день


Да, можете!

1) https://zona-3d.ru/elektronika/plata-mks-cd-57-86-dlya-vneshnego-drayvera служит для того, чтобы поднять логическое напряжение до 5 вольт, с ним будут хорошо работать драйвера ШД в которых установлены оптопары.

2) Драйвер https://zona-3d.ru/elektronika/drayver-shagovogo-dvigatelya-tb6600 или в корпусе https://zona-3d.ru/elektronika/drajver-shagovogo-dvigatelya-tb6600-4-0a-v-korpuse


Успехов



ABS
29.08.2019 в 17:49
0

TB-шные уже полтора года идут косячные с вероятностью 95%.

DM542 пока не подводили.

ABS
28.01.2020 в 15:24

Комментарий удалён

30.11.2020 в 19:54
0

Подскажите. С помощью MKS CD 57/86 возможно подключить драйвер DM542 к RAMPS 1.5?

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Создание 3D моделей для сборки "Клапан проходной"

Таков Путь!

Видео обзор 3D принтера PrintBox3D White 2021. Надежный 3Д принтер из России.

2 месяца с Anet A8

Бокс для ER8 цанг

Конец мучениям!