Мой путь: Часть 0 - Начало.

Здравствуйте, меня зовут Павел и Я (анонимный) станкостроитель.

Так сложилось, что во время моего обучения в «Станкин», часть учебного курса была отведена вопросу работы с ЧПУ станками. В то время, меня это не очень заинтересовало.

Прошло время, мои друзья начали собирать квадрокоптеры и у меня появилось большое внутреннее желанию собрать что-нибудь, своими руками и по управлять этим.

Собрать еще один квадрокоптер, робот машинку? – нет!

Начались поиски проектов ...

В YouTube попалось вот это видео

Я был воодушевлен и сразу же было приобретено:

• Arduino Uno (оригинал)
• Motor Shield
• Маленький серво-мотор
  
  

Покопавшись в комнате с компьютерным хламом, было найдено и разобрано:

• DVD привод – 3 шт.
• Флоппи – 2 шт.
• Компьютерные мышки – 3 шт.
• Светодиод – 2 шт.
• Резистор – 2 шт.
  
  

Так как в данному шилду, можно было подсоединить, только два шаговых двигателя (X и Y), было принято решение о подсоединении серво-двигателя вместо шагового двигателя флоппика (как в оригинале на видео).

У сервы хватало силы просто подымать и опускать ручку и этого было достаточно.

Из компьютерных мышей были выпаяны фотоэлементы, в дальнейшим они выполняли роль стоп-эндов.

Пришлось немного поработать электролобзиком и дрелью.

Вскоре все было собрано, подсоединено к ПК, начался процесс тестирования.

По отдельности все работало и шевелилось. Так как в то время, я не смог найти готовую прошивку для Arduino Uno, было принято решения написать её самому. Написал простейший скетч для управления шаговыми двигателя и сервой.

В дальнейшим была дописана часть кода отвечающая за обработку событий спот-эндов, калибровка (выставление на ноль).

И последним этапом была написана простейшая программа, которая рисует квадратную спираль по координатам.

Шариковая ручка отказывалась писать, так как для работы ей требовался прижим к листу бумаги. Карандаш быстро стирался об бумагу, было принято решения заменить его на капиллярную ручку.

Результатом я был очень доволен - «it's alive».

К моему сожалению, результат рисования (шедевр) я не оставил на память, и видео процесса рисования не записал =(.

Осталась единственная фотография сделанную на телефон.Рабочая часть была 20х20х20 мм.

Шаговые двигатели из DVD привода очень слабые и очень медленные, что то серьезное собрать не получится.

Я на этом этапе я задумался, о чем то более серьезном.

Снова начал искать, и узнал о RepRap, но это уже другая история …

Бонус:

В интернете есть много проектов для данной платформы (тех кого не отпустило):

3D принтер – 3D ручка приделанная к платформе.

Процесс печати.

Лазер - выжигание.

Смешанные варианты

Боуден вариант

Mix – стол и нормальный экструдер

В данный момент «у Алика» можно купить вот такой вариант шилда.

И даже готовые кит-наборы.

Благодарю, Вас за внимание!

Продолжение следует …