Стоит ли отказываться от концевиков?

Настигли меня приятные, в общем-то, хлопоты -  модернизирую своего Ворона,  ставлю механику AWD, плату с процессорным модулем, klipper, голова у меня управляется по CAN (в ней плата EBB 2209 CAN).

Управление головой по CAN позволяет отказаться от кабелей и целых двух кабель каналов.  И в этой связи как-то кощунственно оставлять кабель канал и тянуть 2 тоненьких кабеля к плате с концевиками, расположенной на балке X.  

У меня два варианта:

1. Заморочиться с физическими концевиками, один разместить на голове (благо на плате EBB есть под него линия), второй на портале.

2. Использовать функцию sensorless homing

Скажите, стоящая вещь sensorless homing или баловство? Что интересно, сколько я посмотрел видео с головкой, управляемой по CAN, нигде не увидел ни намека на концевики X и Y или идущие к ним кабеля. Видимо те, кто модернизирует так свой принтер, отказываются от физических концевиков?

У кого какой опыт. Опыт вороноводов особенно приветствуется.