МОЙ первый 3D принтер

Приветствую, коллеги! Вот и я решился на сие чудо, насмотревшись на ютубе на 3D принтеры,

решил собрать свой первый 3D. Мы лёгких путей не ищем, и руки у нас из нужного места растут.

Долго выбирал модель принтера, читал и вот выбрал.Потом были долгие вечера за расчетом рамы принтера:и наконец в процессе изготовления было принято решение использовать алюминиевый профиль, который продаётся у нас в стройтоварах

сталкиваясь с разными проблемами нарезки профиля на элементы, понял, что на компьютере одно, а в железе чуть по другому.

И вот что получилось:крепить профиль решил шурупами,

но вот проблема, при закручивании шурупов в мягкий алюминий он деформируется, и конструкция получается шаткой.

Было принято решение вбить в профиль чопикивот идём вверх, ставим вертикальные опорыполучился высокий

пока конструировал раму, пришли мои шаговые двигатели.

3pcs-NEMA17-78-Oz-in-CNC-stepper-motor-stepping-motor-1-8Aи вот очередной затык как крепить, но выход есть

вот простоначитавшись интернета в место слабых драйверов шагового двигателя заказал вот эти на микросхеме тошиба TB6560 с помощью DIP переключателя очень много настроек

Напряжение питания 10В –35В постоянного напряжения;

Оптоизолированные входы сигналов управления;

Делитель шага (микрошаг) –1,2,8,16;

Установка максимального тока –14 ступеней.

Установка тока в режиме покоя

Установка выходного тока

Затухание дискретных импульсов(Decay)для питания решил использовать 400 ватный блок питания от компьютера, особенность в том что компьютерный блок питания в основном использует 5 вольт и там мощный выпрямитель пришлось доработать схему на 12 вольтовой части поменял там мосфеты на более мощьныеи очередной затык как крепить ремни и оси

и это тоже решил: взял п образный профиль из алюминия

приклеил на супер клей и для уверенности прикрутил шурупами

для ремня использовал подшипники 608для осей заказал ролики прошерстив интернет, собрал вот такую конструкциюзаказал, скоро приедут мои оконечники.

Плата андурино

железо для меня и автоматика просто , но есть проблема не селён я в программировании, как настраивать может кто подскажет

продолжение следует