Высокая температура шаговых двигателей.

Всем доброго времени суток. Имеется ender 4 на штатной кинематике. После того, как сгорела стоковая плата, перешел на SKR V1.3, драйвера TMC2209 по UART. Не помню, какая была температура на старой плате, но сейчас ШД X,Y,Z горячие. Минут за 10 до окончания двухчасовой печати приклеил на один из двигателей термистор; как только печать закончилась, воткнул его в разъем для температуры хотэнда, показал 72С. Понятно, что это не очень точно, но хоть что-то.

Прошивка марлин 2, в прошивке указаны:#define HOLD_MULTIPLIER 0.6 // Scales down the holding current from run current   #define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256

#if AXIS_IS_TMC(X)     #define X_CURRENT 580  // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.    #define X_MICROSTEPS 16 // 0..256    #define X_RSENSE 0.11  #endif

В других вариантах прошивки указывается больше строк, но я такой вариант не прописывал:#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current   #define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256

  #if AXIS_IS_TMC(X)     #define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.    #define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing    #define X_MICROSTEPS 16 // 0..256    #define X_RSENSE 0.11    #define X_CHAIN_POS -1 //  0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...   #endif

В скачанной прошивке было для SKR было указано 800, я снизил до 600. Если я правильно понял, то для TMC2209 не важны показатели подстроечного резистора. Перемычки стоят как на картинке:

В комплекте с драйверами приехало еще 4 проводка... может их нужно куда-нить втыкать? Например соединять один из штырьков, что торчат из драйвера сверху?Механику проверил - ничего нигде не закусывает, движение всех осей свободное. LA включен, по ШД экструдера видно, что срабатывает. Т.е., он работает не меньше, чем двигатели осей, но при этом он теплый, но прижатый палец терпит сколько угодно.

Какие нужно еще принять меры, или что проверить и изменить, чтобы двигатели так не грелись?