Пропуски шагов SKR mini e3 v3 + Raspberry PI 3b (klipper)

Коллеги, здравствуйте. Помогите диагностировать проблему пропуска шагов (сдвига слоев)

Перешел с Ramps 1.4 (marlin) на SKR mini e3 v3 + Raspberry PI 3b (klipper)

Механику не трогал ничего. Вся геометрия и базовые калибровки сделаны. Точность попадает в сотые доли.

Получаю эпизодическую проблему сдвига слоев. Сдвигается всегда в оном направлении. Вроде бы зависит от скорости, чем выше скорость (больше перемещений), тем вероятность возникновения артефакта выше.

• Проверил всю механику, ничего не болтается, ремни натянуты хорошо. Рукой каретку остановить не могу.
• Пробовал разные токи на драйвера от 0.5А до 1А - ничего не изменилось.
• Проверил не перегреваются ли драйвера - нет, радиатор едва теплый (~40C )
• Механика спокойно держит скорость 100 mm/s на прошлых мозгах. Здесь же печатаю на 50 mm/s и гарантированно ловлю эту проблему на больших деталях (от нескольких часов печать). Если печатать на скорости 25 mm/s то фифти-фифти, иногда без ошибок печатается. иногда с ошибками.
• Проблема возникает на самых разных деталях, так что какое-то цепляние я бы исключил.

Помогите диагностировать, свои версии все исчерпал.