Баг .. Или ? ускорение по оси Z - 6000

Столкнулся с непонятным для меня явлением  , а именно ускорение по Z  6000  при печати !!!!! естественно двигатели не справляются .  Это именно при печати !  Команда  в логе  выглядит так :11:22:22.578 : N3820 G0 X54.461 Y54.47 Z0.42 F6000*35Откуда это берется - не понимаю ...  Прошу помощи у сообщества вводные - кубик corexy  с мозгами  SKR PRO 1.1 и драйверами тмс2209конфиг:/**

 * Default Axis Steps Per Unit (steps/mm)

 * Override with M92

 * X, Y, Z, E0 [, E1[, E2[, E3[, E4[, E5]]]]]

 */

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 160, 160, 1600, 390 }

/**

 * Default Max Feed Rate (mm/s)

 * Override with M203

 * X, Y, Z, E0 [, E1[, E2[, E3[, E4[, E5]]]]]

 */

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE { 250, 250, 30, 45 }

/**

 * Default Max Acceleration (change/s) change = mm/s

 * (Maximum start speed for accelerated moves)

 * Override with M201

 * X, Y, Z, E0 [, E1[, E2[, E3[, E4[, E5]]]]]

 */

#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { 3000, 3000, 100, 5000 }

/**

 * Default Acceleration (change/s) change = mm/s

 * Override with M204

 *

 * M204 P Acceleration

 * M204 R Retract Acceleration

 * M204 T Travel Acceleration

 */

#define DEFAULT_ACCELERATION 1000 // X, Y, Z and E acceleration for printing moves

#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 800 // E acceleration for retracts

#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 1000 // X, Y, Z acceleration for travel (non printing) moves