MMRU (Multi Material Russian Upgrade) Remix on MMU2 (Часть 4: Первые механические траблы)

Мои эпопеи с запуском MMRU (Multi Material Russian/Ramps Unit) продолжаются. Кто не в теме вот (первая, вторая и третья части моих потуг)

ДИСКЛАМЕР для 'особенных': да мое решение так себе, да оно не оригинальное, да можно было бы сделать на двух движках, сервах, электромагнитах и с применением искусственного интеллекта. я признаю, что ничего особенного я не делаю и с радостью посмотрю как это сделаете Вы значительно креативнее и лучше меня!

Я люблю проблемы, которые выявляются на первых этапах - это значит, что финал будет более продуманным. Я установил модуль в принтер, подключил к KLIPPER по USB, установил на него HOST FIRMWARE и начал написание плагина, для управлением этим детищем. Забегая наперед - готовность уже примерно 80%.... но прилетели первые механические неприятности:

1. Развалилась муфта привод селектора филамента. Я печатал все из ПЛА. Да конечно щас найдутся те, кто скажут так не делается. Но ждать 2 месяца посылку из поднебесной я тоже не хочу. Да и понадеялся на прочность ПЛА и маленькую нагрузку. Увы она там есть, возможно измором.... Поэтому пришлось заново сделать муфты уже из PETG.2. Самое печальное и неожиданное - развалился ИДДЛЕР, точнее лопнул в месте крепления к мотору. Это было с одной стороны неожиданно, с другой ожидаемо. Аналогично - перепечатал из PETG:Я понадеялся что обойдусь в данном модуле без концевика, а просто буду до упора гнать мотор. Видимо это его и убило... поэтому пришлось думать как установить концевик на иддлер - решение на мой взгляд красивое и простое: Теперь на чем все остановилось:

Начал писать код в виде плагина под KIPPER. Для тех, кто не в теме - на рампс заливается стандартный хост клиппера, а вся логика работы выполняется плагином под управлением 32 бит, написанном на питоне.

Первым дело предусматривал инструменты тонкой настройки. Например:

• есть 5 параметров, положения селектора, для каждого прутка.
• они прописаны в конфиге клипера
• специальной командой G-CODE MMRU_TUNE_SELECTOR, запускается режим тонкой настройки положения. у меня 5 клавиш, центральная выбирает по очереди филамент, крайние клавиш позволяют его грубо перемещать влево вправо, ближе к центру клавиши делают тоже самое но с шагом 0,1мм. таким образом можно точно выбирать положение селектора, проверяя проходимость прутка или просвечивая фонариком. вообщем нужно добиться идеальной соосности, после чего нажимая центральную кнопку, в терминале видим значения для конфига по всем пруткам.
  
  

Внимательно втыкал в траблшутинг мму2 у прюшек.... выяснил, что специально под мму в версии Sliс3r PE (Prusa Edition) есть так называемая настройка Filament ramming.... утрамбовка по нашему :) Насколько я понял суть в том, что перед тем как экструдер выдавит пруток, он его должен еще погонять немного туда сюда - так сказать утрамбовать конец пока оный расплавлен. Народ активно подбирает параметры изменения скорости и времени. Одни пишут что то порядка 2,5 сек, другие получают хороший результат в районе 4 секунд. В любом случае, дабы не быть зависимым от слайсера - полагаю придется этот функционал заложить в мой плагин. И главное - для каждого прутка индивидуальная настройка.

На сегодня пока все. Надеюсь что мои потуги интересны Вам дорогие участники и потому, дабы активнее мотивировать меня об этом докладывать - не скупитесь поставить лайк данному посту!