MMRU (Multi Material Russian Upgrade) Remix on MMU2 (Часть 3: Тест механики и железа)

SergeyDSI
Идет загрузка
Загрузка
03.02.2019
7669
54
Техничка

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

63
Итак самое главное!

Мне кажется придумал классное название проекту:

MMRU - Multi Material Russian (или RAMPS) Upgrade!

По моему оригинально? А Вы что думаете?

Итак железо собрано, все кабели готовы для подключения к Orange PI. Но я не стал спешить и решил запилить простой скетч, для тестирования железа.

А для начала немного подробностей, что сделано:

1. Напечатал корпус (верхнюю крышку) + блок управления, на 5 ледов и 5 бутонов. Соответственно для выбора филамента, вручную не обращаясь к средствам клипера или его меню. Быстро, удобно, молодежно.

Светодиоды и кнопки подключил к дисплейному порту, как и описывал ранее. Все прекрасно фунциклирует и радует меня, что этот этап позади - настала пора кодить и получать удовольствие от лагов :)
2. Забегая на перед - выяснил что драйверы все таки греются, видимо сказывается ток удержания шаговиков. А без этого никак, особенно у селектора филамента. Может быть потом я буду снимать с них напряжение, но это будет уже ясно только после долгого тестирования в реальной работе. Поэтому был установлен вентилятор, сверху на крышке и запитан от D10 выхода на хотэнд вроде, так что в теории вентилятором можно будет еще и программно управлять.
3. Установил для тестов 3 тефлоновых входящих трубки филамента - на первое время тестов пойдет. Если уж крайние будут работать, то и средние тоже.
Итак, пока это добро не установлено в шкаф к принтеру, как я и говорил - сделал тестовый скетч для проверки всех датчиков, концевиков, кнопок, светодиодов и конечно же шаговиков.

Светодиоды, по очереди перемигиваются, при нажатии кнопок и срабатывании сенсоров - в терминал валятся сообщения. Ну а для управления моторами, нужно зажать одновременно одну из трех первых кнопок (для каждого мотора соответственно) и 4 или 5 кнопками можно подвигать их туда обратно.

Вот скетч:

/*

MMRU by Sergey Krutyko Complete test after assembly

*/

#define LED1 39

#define LED2 37

#define LED3 35

#define LED4 33

#define LED5 31

#define KEY1 32

#define KEY2 47

#define KEY3 45

#define KEY4 43

#define KEY5 41

#define STOPX 3

#define FINDA 14

#define STEPS 160

#define FAN 10

#define X_STEP_PIN 54

#define X_DIR_PIN 55

#define X_ENABLE_PIN 38

#define Y_STEP_PIN 60

#define Y_DIR_PIN 61

#define Y_ENABLE_PIN 56

#define E_STEP_PIN 26

#define E_DIR_PIN 28

#define E_ENABLE_PIN 24

long ms;

bool bl;

byte led=4;

void setup() {

// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

pinMode(LED1, OUTPUT);

pinMode(LED2, OUTPUT);

pinMode(LED3, OUTPUT);

pinMode(LED4, OUTPUT);

pinMode(LED5, OUTPUT);

pinMode(KEY1, INPUT_PULLUP);

pinMode(KEY2, INPUT_PULLUP);

pinMode(KEY3, INPUT_PULLUP);

pinMode(KEY4, INPUT_PULLUP);

pinMode(KEY5, INPUT_PULLUP);

pinMode(STOPX, INPUT_PULLUP);

pinMode(FINDA, INPUT_PULLUP);

pinMode(FAN, OUTPUT);

digitalWrite(FAN,HIGH);

Serial.begin(115200);

Serial.println('Starting Test');

}

void setled(byte led, byte s) {

if (led==0) digitalWrite(LED1, s);

if (led==1) digitalWrite(LED2, s);

if (led==2) digitalWrite(LED3, s);

if (led==3) digitalWrite(LED4, s);

if (led==4) digitalWrite(LED5, s);

}

void loop_keys() {

if (digitalRead(KEY1)==LOW) Serial.println('KEY 1 Presset');

if (digitalRead(KEY2)==LOW) Serial.println('KEY 2 Presset');

if (digitalRead(KEY3)==LOW) Serial.println('KEY 3 Presset');

if (digitalRead(KEY4)==LOW) Serial.println('KEY 4 Presset');

if (digitalRead(KEY5)==LOW) Serial.println('KEY 5 Presset');

if (digitalRead(STOPX)==HIGH) Serial.println('ENDSTOP Selector ON');

if (digitalRead(FINDA)==LOW) Serial.println('FINDA Sensor ON');

if ((digitalRead(KEY1)==LOW)and(digitalRead(KEY4)==LOW)) {

stepper_left(X_STEP_PIN,X_DIR_PIN,X_ENABLE_PIN,STEPS);

}

if ((digitalRead(KEY1)==LOW)and(digitalRead(KEY5)==LOW)) {

stepper_right(X_STEP_PIN,X_DIR_PIN,X_ENABLE_PIN,STEPS);

}

if ((digitalRead(KEY2)==LOW)and(digitalRead(KEY4)==LOW)) {

stepper_left(Y_STEP_PIN,Y_DIR_PIN,Y_ENABLE_PIN,STEPS/5);

}

if ((digitalRead(KEY2)==LOW)and(digitalRead(KEY5)==LOW)) {

stepper_right(Y_STEP_PIN,Y_DIR_PIN,Y_ENABLE_PIN,STEPS/5);

}

if ((digitalRead(KEY3)==LOW)and(digitalRead(KEY4)==LOW)) {

stepper_left(E_STEP_PIN,E_DIR_PIN,E_ENABLE_PIN,STEPS);

}

if ((digitalRead(KEY3)==LOW)and(digitalRead(KEY5)==LOW)) {

stepper_right(E_STEP_PIN,E_DIR_PIN,E_ENABLE_PIN,STEPS);

}

}

void loop_leds() {

bl=!bl;

if (bl) digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); else digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

setled(led,LOW);

led++;

if (led>4) led=0;

setled(led,HIGH);

}

void stepper_left(int p1,int p2,int p3, int st) {

pinMode(p1,OUTPUT);

pinMode(p2,OUTPUT);

pinMode(p3,OUTPUT);

digitalWrite(p3,LOW); // enable

digitalWrite(p2,LOW); // left

for (byte i=0; i
digitalWrite(p1,HIGH);

delay(1);

digitalWrite(p1,LOW);

delay(1);

}

}

void stepper_right(int p1,int p2,int p3,int st) {

pinMode(p1,OUTPUT);

pinMode(p2,OUTPUT);

pinMode(p3,OUTPUT);

digitalWrite(p3,LOW); // enable

digitalWrite(p2,HIGH); // right

for (byte i=0; i
digitalWrite(p1,HIGH);

delay(1);

digitalWrite(p1,LOW);

delay(1);

}

}

void loop() {

if (ms
ms=millis()+500;

loop_leds();

}

loop_keys();

delay(100);

}

Ну и запилил немного видео на тему теста:
Спасибо за внимание - всем кому интересен данный проект :)

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

63
Комментарии к статье

Комментарии

03.02.2019 в 20:55
2

Здорово!

Рад что определились с названием.

То есть если судить по шуму шаговика, Вы механических датчиков-концевиков на барабан-револьвер не ставили?

ski
03.02.2019 в 21:05
2

да туда если ставить то оптические. Для начала буду гнать его до упора в тупик. А может приклею шторку для оптики. Вообщем пока не решил, не хочу откладывать написание кода.

03.02.2019 в 21:13
1

Можно проще. Сделать как в принтере. На крайнее положение концевик и отсчитывать по количеству импульсов, на какой угол повернуть барабан.
Модифицировать когда будете? ИЛи так и оставите :)

03.02.2019 в 22:17
2

На крайнее положение концевик и отсчитывать по количеству импульсов, на какой угол повернуть барабан.
Это все понятно, так и будет.
Модифицировать когда будете? ИЛи так и оставите
Попробую для начала парковать его до упора. Если будет сильно мучаться, закорячу концевик

03.02.2019 в 22:39
0

А уменьшать массу через уменьшение размера моторов, или их количества? :) Даю наводку. Уж барабан то, надеюсь ему провернуть усилия должно хватить :) Хотя настройка импульсов может, теоретически стать филиалом ада :)

03.02.2019 в 22:48
1

На самом деле барабан прижима испытывает пожалуй самую большую нагрузку. Выбор филамента - там ноль. Сам экструдер - ну я думаю не более чем на обычном прямоприводном. А вот именно барабн, должен повернуть поджипники, которые прижимаются пружинами. Причем поднять весь блок, две пружины - вообщем ему труднее всех!

03.02.2019 в 23:25
0

Окей вариант другой, сделать прямой привод барабана с ёлочным ограничителем? Т.е. барабан в небольшом зацеплении трением с протяжным валом снизу, в результате чего без фиксации он проворачивается. На селекторе есть выступ, а барабан имеет карту как в приложенной картинке. Соответственно, когда селектор выбирает нужный цвет барабан поворачивается до шипа и останавливается в заданном положении. Хотя я ничего не могу сказать про износ устройства создающего зацеп трением.

Вариант другой!На протяжном валу установлена обгонная муфта, тоесть вал может передавать усилие только в одном направлении, до обгонной муфты с валом в зацепе шестерня, на которой обгонная муфта в обратном направлении, т.е. передаёт усили когда шаговик вращается в обратном от протяжки направлении, усилие в таком случае передаётся на барабан. На селекторе соответственно оптический датчик, а на барабане флажки, т.е. Селектор выставляется на нужный филамент, шаговик меняет направление на противоположное, тем самым перестает передавать усилие на филамент, но передаёт на барабан, вращая его до тех пор, пока флажок не пройдёт через датчик на селекторе, затем шаговик проворачивается в нормальное положение протягивая филамент и отпуская шиповое расфиксирующее устройство. Хотя тогда про ретракты можно забыть.

04.02.2019 в 00:19
3

Вы слишком все усложняете - я пока потихоньку разрабатываю свою систему селектора - в виде барабана как на пистолетах)
Выставляется угол. Далее прижим экструдера и впуть!

04.02.2019 в 14:51
0

Если будет сильно мучаться, закорячу концевик
Как бы Ваш шаговик Вам барабан не разобрал...

Я бы начал с датчика, ну типа чтобы уже был на готове.

И - да, я - понимаю, что он тоже должен быть регулируемым.

ski
04.02.2019 в 15:02
1

Не должен - я сделаю парковку медленно и слабым ускорением.

04.02.2019 в 15:50
1

Не должен ...
Проверьте цифроштангелем, подтягиваемым резинкой. Стандартных 150-ти мм должно хватить.

ski
04.02.2019 в 16:05
1

Парковка только при включении - потом устройство месяцами может находится вместе с принтером онлайн и парковка не будет требоваться.

03.02.2019 в 21:45
0

Если это директ, то вся эта конструкция будет 'летать' над столом? Какой у нее вес по итогу будет? И как это скажется на скорости печати?

03.02.2019 в 22:05
3

Ознакомьтесь, что такое MMU2.0

03.02.2019 в 23:11
0

Ну посмотрел. Так это для пруши только? У неё по иксу стол ёрзает. но по игреку голова всё равно дёргается со всем этим добром

04.02.2019 в 00:17
2

Причем тут вообще Прюша? и ее стол? )))))))

06.02.2019 в 08:56
0

А, всё, понял. По Вашей нижней картинке. Эта приспособа стоит наверху, и подаёт прутки к экструдеру и обратно через трубку. Но тогда здесь нужна синхронизация с мотором экструдера, чтобы он 'помогал' выталкивать пруток наверх. И потом втягивать его вниз

06.02.2019 в 13:14
0

Нет важно подать, а затем пруток отпускается и тянется самим экструдером принтера.

03.02.2019 в 22:44
1

Я пошел несколько другим путем. Почитав про мучения с прушиным юнитом, понял что разделение на две платы и две прошивки переусложняет конструкцию и ограничивает гибкость. Потому целью вижу совместить все на одной плате с марлином. Для этого надо сократить количество шаговиков на мму. От одного я уже избавился. На айдлер явно просится сервомотор. Там слегка диапазон углов широковат, но вроде бы 120 градусов должно хватить. Заодно отпадает вопрос  с концевиком для него. На селектор бы тоже серву, но редуктор нужен 1:20 для трапеции с шагом 8, сложно компактно сделать, по другому не придумал. Чтобы не делать проставки как у вас, поставил мотор селектора со встроенной трапецией, а на подающий мотор укороченную печатную муфту. Пока так, до прошивки еще не дошел. В варианте боудена можно будет так запустить на рампсе, для директа нужна платка под еще один драйвер. Датчики филамента закупил на али 8мм индуктивные анлогичные прушиным, и шарики, проверял работает надежно.

03.02.2019 в 22:50
0

На айдлер явно просится сервомотор.
Я уже как то писал про это - хорошая серва стоит дороже немы17.....
На селектор бы тоже серву, но редуктор нужен 1:20 для трапеции с шагом 8, сложно компактно сделать, по другому не придумал.
Селектор вообще лишняя деталь. Ее можно заменить обычным смесителем филаментов.
Датчики филамента закупил на али 8мм
Если можно дайте линьк

04.02.2019 в 00:24
4

А тем временем MMRU перекочевал в принтер и готовится к первым тестам )))))))))

04.02.2019 в 01:13
0

Я вот все понять не могу, как в этой системе  осуществляются ретракты, особеннно при смене цвета?

04.02.2019 в 01:57
0

Так же как и без нее. Данный модуль, всего лишь переключает прутки. Дальше он не участвует никак.

04.02.2019 в 02:02
0

Ну надо нам сменить пруток. Как он меняется? Насколько я понял первый пруток режется, селектор подводит к другому прутку, пошел второй в трубку. При ретракте у нас двигается второй. Первый то к нему никак не зацеплен. 
У нас трубка например 30см. А система посчитала, что нам нужно 2см одного цвета, 5.3см второго, 3.8см третьего, 10 см четвертого, и 5 см пятого. Итого пока до 5 дойдет, у нас в трубке 4 несвязанных куска, которые ничем не тянутся. При этом печать еще даже не началась, трубка не заполнена.

04.02.2019 в 02:34
0

Насколько я понял первый пруток режется
Нет - пруток вытягивается назад в 'парковочную' зону. Далее селектор выбирает другой и загружает в экструдер.

04.02.2019 в 08:18
1

Ууу, тогда кракен технологичней получается, хоть и на движках экономия, но отдельный контроллер не нужен, да и длина смены намного короче.
Вот обзор оригинального MMU2, Смотреть ровно на 1 минуте. Там именно резак.

ЗЫ. Понял как там решено. Там пруток с 2 сторон гоняется, с одной MMU, с другой директ, поэтому там нет проблем с ретрактом.

ЗЫЫ. Посмотрел видео реальной печати. Разочаровался. А я то думал...

04.02.2019 в 10:26
0

кракен технологичней получается,
сколько у него прутков?
Посмотрел видео реальной печати. Разочаровался. А я то думал...
разочарвался чем?

04.02.2019 в 11:40
1

Кракены разные, в основном на 4. Но я говорил вообще типа такого
[IMG]https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1aMRTgEOWBKNjSZKzq6xfWFXag.jpg[/IMG]
Точно помню, что на 5 видел, но не помню где. Да оно и не важно ибо фигня. По сути можно сделать рогатку хоть на 20 прутков и прикрутить её хоть к е3d.

Разочаровался тем, что надеялся, что наконец-то придумали технологию, которая позволяет многоцвет через одно сопло, и без чистящей башни. А оказалось просто податчик, в котором технологичности нуль.

04.02.2019 в 12:05
1

Если бы Вы внимательно изучили вопрос подоных кракену экструдеров, то узнали бы о том, какие костыли и проблемы подобные решения имеют. Я уж молчу про невозможность использования директа............

Разочаровался тем, что надеялся, что наконец-то придумали технологию, которая позволяет многоцвет через одно сопло, и без чистящей башни. А оказалось просто податчик, в котором технологичности нуль.
Вас послушать, так на каждом углу стоят цветные принтеры и без проблем печатают 4-5 филаментами............. тогда конечно соглушусь ничего нового... у всех уже такое есть))))))))))))

04.02.2019 в 12:23
0

Вас послушать, так на каждом углу стоят цветные принтеры и без проблем печатают 4-5 филаментами............. тогда конечно соглушусь ничего нового... у всех уже такое есть))))))))))))
Мне аж прям интересно, где во фразе
Разочаровался тем, что надеялся, что наконец-то придумали технологию
Вы увидели что по моему такое на каждом углу стоит?
о узнали бы о том, какие костыли и проблемы подобные решения имеют
Знаю, потому и писал
Да оно и не важно ибо фигня.
У меня не в вас разочарование, а в MMU2, подумывал не прикупить ли его. Теперь точно знаю, что нет.

Вы то чего взъелись? К вам у меня никаких претензий, много раз за последний год с вами обсуждали проблемы многоцвета, мне тоже интересен этот вопрос.

04.02.2019 в 14:25
0

Вы то чего взъелись? К вам у меня никаких претензий, много раз за последний год с вами обсуждали проблемы многоцвета, мне тоже интересен этот вопрос.
Смотрите - можно долго хватать звезды с небес, а можно попробовать с чего то начать. Я понимаю, что технология не совершенна, но сидеть на месте и ждать когда ее совершенствуют - можно очень долго. Кстати именно по этой причине я не хочу забирать целиком решение - а именно моя цель сделать часть самостоятельно. Ну не хочу я принимать чужие грабли. Я хочу свои с блек джеком и девочками)

Да и на Вас мне взъедаться незачем - хотя бы потому, что меня практически невозможно вывести из равновесия. Ну не 18 лет мне уже и устойчивость мышления неплохая. 

Вот еще в первом посте - был самый полезный комментарий, от одного из участников - он предложил отказаться от селектора и сделать простой миксер - вот блин где он раньше был????!!! И в этом я вижу пользу!

Однако  меня, знаете просто очень часто улыбают люди, которые сразу начинают хаять любую идею. И не важно за что, если даже все будет идеально  - то придерутся к цвету пластика или болтикам. Я прекрасно понимаю, что это типичное поведение хомосапиенса - оправдывать свою неспособность что либо делать, тем что делать не стоит или стоит но не так.
подумывал не прикупить ли его. Теперь точно знаю, что нет
Вот понимаете в чем бяда - а какие есть альтернативы для повторения?

04.02.2019 в 12:07
0

без чистящей башни
Я кстати не хочу использовать башни. Гораздо эффективнее сливать пластик в корзину, при переключении и чистить сопло. Это быстрее и экономичнее в плане расхода. А от переходных цветов увы ни на одном экструдере не избавиться.

04.02.2019 в 07:23
1

А можно это будет каким либо образом подключить к марлину?

04.02.2019 в 10:25
1

Если поставить TMC2130 на моторы и убрать концевики, то есть прошивика для марлина на гитхабе.

04.02.2019 в 10:29
1

А можно ссылку?

04.02.2019 в 11:48
1

оригинал
https://github.com/prusa3d/MM-control-01
клон под рампс
https://github.com/cskozlowski/mmu2

04.02.2019 в 15:05
0

В порядке фантазии - оставлю тут несколько картинок.
Надеюсь - понятно, о чём речь на самом деле:

...

ski
04.02.2019 в 15:35
1

????????

ski
04.02.2019 в 15:45
1

Помеха по сетке была - вот что имел в виду:

С поправкой на то, что одна позиция нужна для калибровки и для обрезки 'ОБРАТНЫМ ХОДОМ'.

ski
04.02.2019 в 16:00
1

Насчет такого барабана я много думал. Но есть несколько концептуальных проблем:

1. внутри барабана должны стоять подшипники которые будут внутри под каждым отверстием филамента, поэтому по диаметру будет достаточно большой размер
2. сверху над каждый отверстием нужно будет делать вырез под колесо экструдера

Отсюда сами проблемы:

1. большой размер - система как у мму2 значительно компакнтнее и надежнее
2. все равно нужно два мотора один на привод барабана, второй на привод экструдера
3. если вращать барабан то нужно еще и поднимать экструдер

Поэтому пока, то как реализовали в мму2 мне видится более компактно и удачно

04.02.2019 в 19:53
0

Насчет такого барабана я много думал
Я понял так, что положение каждого шарикоподшипника Вам известно, и с позиционированием проблем никаких нет.

Идея была в дополнительно перемещающимся барабане ВДОЛЬ оси вращения.

Пока никаких идей, кроме оконечника(микрика) по ложбинке внешнего диаметра - у меня не возникло,
вот и визуализировал себе MMU2 - как барабан от Кольта.

Вот где-то так, смотреть на рычажок тормоза позиционирования (не помню точный термин):

ski
08.02.2019 в 10:36
1

Всё уже придумано до нас!

Я даже где-то STL сохранял, когда ссылки ещё живы были несколько лет назад.

https://reprap.org/wiki/Multicolor-extruder
[IMG]https://reprap.org/mediawiki/images/7/7c/Multicolour-1.jpg[/IMG]

08.02.2019 в 10:48
1

Очень несовершенное устройство. Я с ходу вижу несколько проблем, сложность в настройке, повторяемости и маленькую надежность....

08.02.2019 в 11:45
1

Да, но если заменить хотэнды на смеситель или просто на начало боудена, то повторяемость будет не так важна.

08.02.2019 в 12:03
1

Проблема в том, что я уже пытался разработать подобное и есть небольшие наработки и трудности с которым гарантированно столкнетесь:

1. В представленном примере прутки филамента просто проходят по пластику, снизу под ними нет ролика - а это жопа! Я Вам гарантирую износ пластика через месяц печати, более того - будут трения и прочие неприятности

2. Самая главная проблема которая как мне видится в данном решении  - это то что при вращении барабана прутки будут выскальзывать из него со временем

3. В данном примере применен специфичный вал толкатель прутка. Это Вам не МК8 который надежен, проверен и хорошо работает. Там какой то тонкий вал со средней насечкой.... ну блин я не верю что все это будет работать адекватно и долго

Вам как уже достаточно? А я еще не касался подгонки и настройки.

Возможно если подобное решение выполнить полностью из метала - будет более менее надежный агрегат. Но ни о какой повторяемости речи уже не идет. И получается что необходимо еще решить кучу проблем, дабы данное устройство начало сносно работать.

08.02.2019 в 12:08
1

Я  вам больше скажу, когда я начал проектировать похожее - я сразу предусматривал внутри прижимные подшипники, а также фиксаторы филамента, в поверенутом состоянии когда пруток не используется.... но все равно конструкция выходит пока массивной и сложной. А мне нужно рабочее решение - поэтому пока мму2... запущу отлажу, возможно вернусь к новой конструкции..... но поэтапно! Я давно понял, что если начать все усложнять, можно так и не дойти до конца.

08.02.2019 в 12:39
1

Я и не говорил, что эта конструкция идеальна или даже просто хороша, я сказал, что экструдеры револьверного типа уже пытались сделать и это не взлетело, но теперь можно воспользоваться опытом и не повторять ошибок, которые проявились на этом прототипе.

Я давно понял, что если начать все усложнять, можно так и не дойти до конца.
100% верно, увы сам страдаю этим.

ski
06.02.2019 в 09:32
1

В порядке фантазии - оставлю тут несколько картинок.
Барабан при вращении будет переплетать нити филамента

06.02.2019 в 09:40
0

Барабан при вращении будет переплетать
Скаэу честно: в эту сторону не думал, хотя видел подобное в ткацкой отрасли.

Просто потому, что барабан собирался 'заряжать' подшипниками со смещением, ну прямо как у Прюши.

Канавки и внешние выборки на поверхности барабана Кольта - для лучшего позиционирования именно внешней поверхности подшипничков.

ski
08.02.2019 в 13:35
1

Просто потому, что барабан собирался 'заряжать' подшипниками со смещением, ну прямо как у Прюши.
Вот к чему я и пришел в итоге - у прюши, все достаточно просто и надежно, относительно других изобретений. Если убрать селектор - то простая конструкция с приводом и барабаном - смысл вообще городить тогда всякого рода барабаны и прочие навороты? Только чтобы выглядеть оригинальным?

08.02.2019 в 19:22
0

Если убрать селектор - то простая конструкция с приводом и барабаном - смысл вообще городить тогда всякого рода барабаны и прочие навороты?
У Прюши была цель - сделать апгрейд для i3Mk3.
1. Повысить продажи - т.к. 'upgradeable';
2. Оттянуть на себя часть народу - от Pallette+.

Мне кажется что у него получилось неплохо.

06.02.2019 в 13:15
1

при условии то он будет делать целый оборот. но это не обязательно - он может делать максимум вращение +180 и -180 градусов - туда сюда. в любом случае это не самая важная проблема, есть похуже.............

08.02.2019 в 19:25
0

он может делать максимум вращение +180 и -180 градусов - туда сюда
Скорее - +270/-270, так как один 'сектор' - будет стопором и началом отсчёта - одновременно.

Почти как у 1-оборотной 'лебёдочной' сервы:

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

TriGorilla + Klipper + OLED SSD1306 I2C

Полка для поилки в клетку.

Пленка "Non FEP" от Epox для LCD-принтеров

Посиделки. Масштаб 1:43.

КИБЕРПОНЕДЕЛЬНИК 2020 - Стартуем 27 января в 00:00

Разборная сферическая форма