Скоро косить #3

Всем привет!

Предыдущая серия тут: https://3dtoday.ru/blogs/mozart/skoro-kosit-2

Итак, произошел первый запуск который выявил и недостатки и в целом, что схема рабочая.

По порядку:

Был собран блок электроники пока (пока без деталей относящихся к бензомотору):

#1

#2

а так-же оно "поехало" на столе, для этого пришлось колеса прочно тисками закрепить к столу и настроить сначала контроллеры моторов, а затем все вместе с Пиксом, приемнико, передачтиком и GPS модулем.

Собрали... и поехали:

https://youtu.be/F70bxlCleo0

Выводы такие:

1. Большие детали которые печатаются на открытом принтере существенно проигрывают в прочности тем, что печатаются на маленьком закрытом (QIDI X-Maker). При всем при этом печать на нем полностью укладывается в формулу "пустил и забыл", что нельзя сказать от XTLW6 (сильно переделан правда). А так как вчера я праздновал свой ДР, то было принято решение подарить самому себе QIDI I-Mates. Иначе нервы мои не выдержат больше печали по 10 часов и БЕЗ результата. Надеюсь, что он будет такой же автомат Калашникова как и X-Maker. Принтер заказа и обещает быть дней через 10-15. До этого я пальцем не прикоснусь к косилке )2. Нужно ограничивать скорость - это мелочь

3. Нельзя запускать там, где есть препятствия. Наезд такой техники на препятствия вызывает сильные перегрузки ввиду большой массы и высокой (относительно) скорости. И тут не спасет ни металлические кронштейны ни усиление пластика. Разве что поставить бамперы, но как-то мне эта идея не нравится.

4. Возможно, что для снижения количества поломок стоит перейти на одну переднюю ногу (по центру). Видится мне что с такими растопыренными задними колесами она будет вполне устойчива. А впилиться куда-то одним передним колесом сложнее, чем такими двумя растопыренными.

5. Очень понравился режим Stearing. Если в простом мануальном режиме ехать прямо весьма проблематично (особенно с непривычки), то в умном режиме - это получается легко, просто не надой её мешать )

6. Конструкция испытывает сильные вибрации. Отвалилась антена GPS. Я думаю, что именно поэтому в последний заезд она вела себя неадекватно т.к. в той антете находится еще и компас, который является основным источником определения курса. А он болтался как зря.

7. Не хватает заднего хода. Тему надо исследовать.

Наверное и всё...

P. S. про горшок на колесах слышу с самого начала от всех так, что опускаем... )))