Скоро косить #2

MOZART
Идет загрузка
Загрузка
21.04.2021
1831
15
Применение

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

18
Статья относится к принтерам:
QIDI Tech X Maker

Всем привет!

Начало тут: https://3dtoday.ru/blogs/mozart/skoro-kosit

А вот, что имеем на сегодняшний день:

Потихоньку двигаемся к результату. Как оказалось распечатать эти детали стало самым веселым приключением на текущий момент. А все дело в моём принтере. Как оказалось печатать детали 50х50мм не то же самое что 200х250мм. В процессе печати возникают разные нештатные ситуации и самая непобедимая - это налипание мусорного пластика (а он PETG) во время печати на модели, его застывание и спотыкание экструдера об эту шишку со сдвигом координаты... Пластика я перевел 4 катушки, это больше чем в два раза от планируемого (если все с одной попытки сделать). Одну деталь пришлось перепроектировать разделив на две уменьшив габариты и изменив геометрию, чтобы оптимизировать под печать.

В результате соплом 0,8 а где и 0,4 было все отпечатано (ну почти все). Стенки были в 7 слоев толщиной линии 0,8, а пол и потолок по 10 слоев. Толщина слоя 0,3.

И вот собрано.

Желтые крутилки, кстати, из Флекса Rec, чтобы приятно на ощупь крутить было )

Конструкция упругая получилось (всетки ПЕТГ не ПЛА) - гнется, но не ломается. Посмотрим, что будет когда водрузим на неё не легкий двигатель.

Осталось собрать электронику и все настроить (драйверы моторов, полетный контроллер и т.д.).

Вот как это будет выглядеть "to be":

Еще фото:

№1

№2

№3

К первой траве врятли успею, но самое главное не превращать любимо дело в гонку и "догонялку". Не успею, так не успею...  Буду косить стопятидесяткилограммовыммонстром )

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

18
Комментарии к статье

Комментарии

21.04.2021 в 15:36
0

Т.е. Эта машинка будет на радиоуправлении ?

gms
21.04.2021 в 20:01
0

Да. Но, двигатели будут управляться не напрямую с приемника, а через контроллер, который "понимает" положение в пространстве. В частности, я надеюсь, что будет сам поддерживать прямолинейное движение (по GPS и компасу), например, на кочках и разных неровностях.
Посмотрим... )

21.04.2021 в 21:59
0

Inav rover, ну или арду. Давно хочу опробовать)

Но на робопауке, чтобы поэпичнее)

Ну или хотя бы на гусеницах.

22.04.2021 в 07:42
0

Ардупилот планируется, а точнее PX4

22.04.2021 в 10:31
0

Ну, я бы на айнав посмотрел. И омнибусы дешевле пх4, и прошивка куда более юзерфрендли. Меньше программ для телеметрии и планирования маршрута, но они есть, в том числе и под Андроид. А под Линукс вообще есть msptools, я все хочу под распберри собрать попробовать и сделать "чемоданчик". Ну или уже на базе старого ноута. Стики и прочее управлен е по юсб, на ардуино микро.

22.04.2021 в 18:34
0

Посмотрим... контроллер уже есть. Меня подкупила поддержка RTK GPS в PX4. А айнав для меня - это лайтовая штука для квадриков - может отстал уже.

По поводу юзерфрендли PX4, ну как по мне так вот эта штука меня устраивает по этому параметру http://qgroundcontrol.com ))

23.04.2021 в 09:28
0

Ну с роверами явно проще будет, а вот с квпдриками после айнава арду представляется конечно дичью )

В плане отстройки тонкой. Месяц искал, почему трусило квадрик как параличный, методом тыка нашел параметр - что то вроде смягчения импульсов в оншот125 или как то так.. он становится тупеньким и валким, но хоть не трусится как параличный.

Ессно, пиды крутились как угодно - не помогало, только хуже. В документации на этот параметр одна строчка, нихрена непонятно. По инету и форумам - ноль, никто его не трогал никогда. И 10 одинаковых дронов, собранных вполне себе по уму, так себя вели. Ардукоптер там нужен был для совместимости с ros, распберри короче рулила им в автономке.

23.04.2021 в 17:48
0

Мне, конечно, помогали PIDы в случае тряски... Посмотрим. Поставить другой контроллер - не сложно если что )

26.04.2021 в 14:48
0

Не, тут другой затык, типа таймингов был. И не нашел описаний подобных.

21.04.2021 в 18:06
0

Здорово!

Интересно будет посмотреть финальное видео как эта штука справляется с травой.

21.04.2021 в 20:05
0

Уверен, что на газоне она будет порхать, но у меня участок гораздо сложнее ухоженного газона. Есть склоны и неровности. Там в пору гусеничный запускать, но такой проект на порядок дороже.

Есть у меня скепсис по передним колесам, возможно придется увеличивать смещение осей, чтобы увеличивать разворачивающий момент, а также диаметр колеса. Но тогда придется печатать полностью передние колеса т.к. то, что сейчас - это лучшее, что есть в продаже от тележек.

22.04.2021 в 14:40
1

Колеса действительно маловаты. Это в ручном варианте, застрял, приподнял, толкнул и дальше. Машинке будет тяжело.

В любом случае желаю успехов.

22.04.2021 в 15:57
0

Редуктор на оси вы планируете оставить или все же откажитесь от него?

22.04.2021 в 18:31
0

Он там не нужен т.к. колеса, что Вы видите сейчас - это мотор-колеса от гироскутера. Т.е. это гибрид - едеть на АКБ, а косит штатным мотором.

25.04.2021 в 13:30
0

налипание мусорного пластика (а он PETG) во время печати на модели

О, а я думал это только у меня такой эксклюзив. Правда про 200х250 ничего сказать не могу, но 130х130 обходится без особых эксцессов, но на 40 мм/сек.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Кот и рыба

Авто Податчик Припоя (Жизни уже не будет прежней)

Пронзающий пространство (фантастическая повесть) Продолжение 14

Ошибка autotune failed temperature too high при настройки PID, переназначение портов в MARLIN для термистора.

Посыпались ремни - не страшно, есть ещё пластик и дихлорметан.

Орден Славы