Руки прочь или нет?

Пришлось придумывать реализацию дистанционного управления станком с чпу, так как разработчик ПО не удосужился включить в пакет, управление осями перемещения по осям. Станок Сауно гравировальный, выстукивает на могильных плитах прощальный привет.В общем использовалось пять сервоприводов два мелких, три средних (должен быть один большой, напечатал адаптер)

исходники с программой управления здесь Собралпалец резиновый (какая то резиновая стойка завалялась, подошла идеально) насадка спроектирована в solidworks болтом на 4 закреплена.

Прога аура арм рабочая, только в одном месте изгиба, рука падает напрочь вниз (не стал разбираться пошел дальше )

Встроенная в ардуино прошивка firmata тест подошла нормально (в архиве программа управления).

Драйвер на атмегу 2560 по умолчанию устанавливается с arduino ide .прошиваем атмега2560(arduino ide) можно также скачать под Linux.

Далее подключаем сервоприводы (я подключил 8, 9, 10, 11, 12, пин)

подключение (желтый или белый управляющий провод) красный плюс, черный минус.

Как на схеме получиться подключить только пару сервоприводов, ток они пожирают со страшной силой.Подключаем их к компьютеру т.е. к системному блоку в свободный разьём.Пять сервов едят примерно 9 А, при пиковых нагрузках (измерено 9.26А)

Открываем firmata test выбираем пины, в выпадающих меню ставим сервоползунками управляются отдельные сервы, в аура арм при нажатии на кнопку, вычисляются углы поворота и действуют одновременно все приводы. Вроде все) Управление с планшета - отдельно.Если интересно.

Мой наблюдатель и чика бум)