Охлаждения сопла после печати. Klipper.

Может кому пригодиться. 

Охлаждалось сопло у меня после печати всегда по таймеру, и кочевала эта настройка долго. 

M106 S255

G4 P100000

M106 S0

А вот  решил что нужно мне, до нужной температуры охладить, и таймер здесь не подходит. Но у Клиппера есть замечательная команда — TEMPERATURE_WAIT  — это мощный инструмент для управления процессом нагрева. Команда заставляет принтер ждать, пока указанный датчик (SENSOR) не достигнет определенной минимальной (MINIMUM) или максимальной (MAXIMUM) температуры. Можно ждать нагрева не только стола (heater_bed) или хотэнда (extruder), но и датчиков камеры (temperature_sensor chamber_sensor). 

Все хозяйство у меня теперь, выглядит теперь так:

[gcode_macro END_PRINT]

gcode:

    {% set E = printer["gcode_macro START_PRINT"].retract|float %}

    TURN_OFF_HEATERS

    M107 # выключить обдув детали

    G91 # относительные координаты

    G1 E-{E} F500 # откат

    G0 Z2 F500 # поднять сопло

    G90 # абсолютные координаты

    PARK # парковка в безопасную зону

    M117 Охлаждение...

    M106 S255 # включить обдув на максимум для быстрого охлаждения

    # Ждем, пока сопло остынет до 50 градусов, прежде чем полностью выключить обдув и питание

    TEMPERATURE_WAIT SENSOR=extruder MAXIMUM=50

    M106 S0 # выключить обдув

    M117 Готов к выключению

    M300 S1000 P500 # финальный писк