Прошивка MagoKimbra/MK4duo, настройки прошивки для Prusa i3 для бутерброда RAMPS 1.4 и для платы RAMPS 1.4 Plus

Уже достаточно давно (примерно пол года) пользуюсь прошивкой Marlin Kimbra (MagoKimbra/MK4duo).это переработанная прошивка Marlin итальянским RepRap сообществом. Прошивка интересна тем, что ее можно запустить как на 8 битных мозгах, так и на 32х битных мозгах на плате Arduino DUE в связке с низкобюджетным RAMPS4Due.

Скачать прошивку и ознакомиться со списком ее фич можно по официальному адресу прошивки на гитхабе.Так же хочу сказать что по сравнению с классическим Marlin-ом, прошивку конфигурировать гораздо проще. Все благодаря тому что все настройки сгруппированы по разным вкладкам. Не надо рыть огромную портянку конфига. Очень удобно.

Прошивка работает на моем принтере, без проблем. Прошивку периодически обновляю, обычно вместе с выходом очередной версии.

Если есть желание сменить прошивку - попробуйте. Думаю вам понравится.

После смены прошивки с Marlin-а на MagoKimbra, первым делом надо очистить EEPROM по команде

M502 - Revert to the default 'factory settings'. You still need to store them in EEPROM afterwards if you want to.

А потом сохранить по

M500 - Store parameters in EEPROM

На сайте теоретически есть некий конфигуратор прошивки, но, я его ни разу не использовал. Попытался, но какой-то он ракообразный. В итоге проще все сконфигурировать руками.

Кратко расскажу как настроить прошивку на примере своего принтера, мозгов типа бутерброд arduino mega + ramps и кинематики Cartesian (Prusa i3). Активирую минимально-необходимое для работы количество фич.

В настройке прошивки особо сложного ничего нет, все интуитивно понятно.

Так же уделю внимание РОДНЫМ МОЗГАМ Prusa i3 от flsun3d. Изначально принтер идет с единой материнской платой RAMPS 1.4 PlusЕсли пролить в нее прошивку отличную от той что прислал китаец (Marlin 1.0.0), у принтера автоматически перестанет работать дисплей и экструдер с E0 переедет на E1. Я столкнулся с такой проблемой, посидел вечер поковырялся и нашел решение. В конце статьи расскажу как это исправить.

Прошивка без проблем собирается в последней среде Arduino (1.8.1).

Открываем файл MK4duo.ino с помощью среды Arduino и начинаем настраивать.

Начинаем со вкладки Configuration_Basic.h

Тут мы настроим

* - Тип серийных коммуникаций

* - Материнскую плату

* - Тип механики (Cartesian для Prusa I3)

* - Количество экструдеров

С ходу правим

#define BAUDRATE 250000

Если охота в терминале (или Pronterface) видеть кто конфигурил прошивку

#define STRING_CONFIG_H_AUTHOR '(Mef73, custom config)'

А можно и не трогать.

Больше в этой вкладке делать нечего, поскольку по умолчанию уже включено

#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_13_HFB

#define MECHANISM MECH_CARTESIAN

А так же установлен один экструдер и один драйвер для экструдера.

Переходим ко вкладке Configuration_Cartesian.h

Начну с изменения имени принтера, хотя это и не обязательно

#define CUSTOM_MACHINE_NAME 'Prusa I3 flsun'

Далее, ищу ********************************** Stepper direction ************************************

и правлю

#define INVERT_E0_DIR true

Именно мой штатный экструдер принтера Prusa i3 от flsun3d такой, инвертный. Можно перевернуть разъем шагового двигателя (ШД), но не хочу. Чтоб когда буду менять принтеру мозги, не греть голову на счет разворота разъема двигателя.

Далее, правлю ******************************* Axis steps per unit *************************************

Опять же, для мого принтера с drv8825 и микрошагом 32

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {200, 200, 800, 310, 310, 310, 310} //drv8825

Для моего принтера с a4988 и микрошагом 16

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {100, 100, 400, 155, 155, 155, 155} //a4988

Надо прописать только ОДНУ строчку. Для одного или для другого драйвера ШД.

Как расчитать шаги рассказывать не буду. Гайдов в сети полно.

Для остального правлю

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {200, 200, 2, 100, 100, 100, 100}

#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {1500, 1500, 50, 1000, 1000, 1000, 1000}

#define DEFAULT_ACCELERATION 1500

#define DEFAULT_XJERK 30.0

#define DEFAULT_YJERK 30.0

#define DEFAULT_ZJERK 0.4

Эти значения можете так же поставить свои. На этом с вкладкой Configuration_Cartesian.h заканчиваем.

Переходим к вкладке Configuration_Feature.h

Тут мы настраиваем всяческие фичи прошивки. Расскажу что и где включаю я. Возможно кто-нибудь в комментариях расскажет чем еще пользуется. Я пользуюсь по сути минимумом всяких фич, только тем что мне надо.

В общем поехали...

Убираем // c

#define HOME_Y_BEFORE_X

Первой паркуем ось Y. У меня зеркало на зажимах, если первой парковать ось X при малой высоте Z соплом снесу зажимы.

#define FORCE_HOME_XY_BEFORE_Z

ось Z паркую последней

Теперь спускаемся до

//============================= ADDON FEATURES ==============================

Раскомментируем

#define EEPROM_SETTINGS

#define EEPROM_CHITCHAT

#define SDSUPPORT

#define SD_SETTINGS

активируя EEPROM и поддержку карты SD

Дисплей у меня символьный, 2004, reprap discount smart controller

#define ULTRA_LCD

#define ENCODER_PULSES_PER_STEP 4

#define ENCODER_STEPS_PER_MENU_ITEM 1

#define REVERSE_ENCODER_DIRECTION

#define SPEAKER

#define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_DURATION_MS 40

#define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_HZ 2000

С такими параметрами у меня хорошо работают оба китайских reprap discount smart controller-а.

#define LCD_INFO_MENU

#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER

Если у вас Arduino DUE обратите внимание сюда:

//===========================================================================

//============================= ADVANCED FEATURES ===========================

//===========================================================================

/****************************************************************************************

************************************** Buffer stuff ************************************

****************************************************************************************/

// The number of linear motions that can be in the plan at any give time.

// THE BLOCK BUFFER SIZE NEEDS TO BE A POWER OF 2, i.g. 8,16,32 because shifts and ors are used to do the ring-buffering.

// For Arduino DUE setting BLOCK BUFFER SIZE to 32

#define BLOCK_BUFFER_SIZE 16

// The ASCII buffer for receiving from the serial:

#define MAX_CMD_SIZE 96

// For Arduino DUE setting to 8

#define BUFSIZE 4

В общем то это и все настройки что разнятся у Mega и DUE, других не нашел.

Переходим ко вкладке Configuration_Temperature.h

Ставим

#define TEMP_SENSOR_BED 1

Стол то у нас с подогревом, а по умолчанию в прошивке терморезистор подогрева отключен

Идем в ********************** PID Settings - HOTEND **************************

Правим:

#define DEFAULT_Kp {14.17, 40, 40, 40} // Kp for H0, H1, H2, H3

#define DEFAULT_Ki {01.55, 07, 07, 07} // Ki for H0, H1, H2, H3

#define DEFAULT_Kd {32.29, 60, 60, 60} // Kd for H0, H1, H2, H3

Это настройки когда-то полученные экспериментально для моего принтера.

После перепрошивки я обязательно перекалибрую Kp Ki Kd по команде

M303 H0 C8 S240 U

В Pronterface или даже не заморачиваясь, в терминале Octoprint. Ключ U сразу же применит результат.

После чего надо выполнить команду

M500 - Сохранить параметры в EEPROM

Спускаемся к ************************ PID Settings - BED ***************************

Стол у меня так же регулируется по PID. Bang Bang проще, но не так точен. Поэтому раскомментируем

#define PIDTEMPBED

#define DEFAULT_bedKp 88.21

#define DEFAULT_bedKi 12.77

#define DEFAULT_bedKd 152.28

Это настройки когда-то полученные экспериментально для моего принтера.

После перепрошивки я обязательно перекалибрую Kp Ki Kd стола по команде

M303 H-1 C8 S100 U

В Pronterface или даже не заморачиваясь, в терминале Octoprint. Ключ U сразу же применит результат.

Если нагрев отвалится по таймеру и выдаст ошибку, повторяю команду.

После чего надо выполнить команду

M500 - Сохранить параметры в EEPROM

Для защиты от перегрева хотэнда и стола раскомментирую

#define THERMAL_PROTECTION_HOTENDS

#define THERMAL_PROTECTION_BED

На этом вроде и все.

У меня на плате установлен самодельный Fan Extender, на 1 канал, и живет он на 11 пине. На него я подключил вентилятор обдува термобарьера.

Во вкладке Configuration_Feature.h

Убираем // с

#define HOTEND_AUTO_FAN

#define HOTEND_AUTO_FAN_TEMPERATURE 45

Ставлю температуру срабатывания на 45 градусов

Для того чтоб фича заработала, во вкладке Configuration_Pins.h

#if ENABLED(HOTEND_AUTO_FAN)

#define H0_AUTO_FAN_PIN 11

Указываю что управление вентилятором живет на 11 порту.

Теперь расскажу про замечательную плату RAMPS 1.4 Plus. Плата поставляется в комплекте с принтером Prusa I3 Flsun3d.

Пины на плате не совпадают с оригинальным бутербродным RAMPS 1.4. !!!

Я порылся в прошивке от китайцев и нашел различия в пинах.

Для MK4Duo

Качаем файл 99.h отсюда Кладем его в папку

MK4duo-masterMK4duosrcoards

заменяя оригинальный файл 99.h.

И теперь во вкладке Configuration_Basic.h

ставим // перед MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_13_HFB

//#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_13_HFB

#define MOTHERBOARD BOARD_99

Наша плата RAMPS 1.4 Plus теперь BOARD_99

Это зарезервированный в прошивке номер платы, думаю как раз для такого случая.

После этого на RAMPS 1.4 Plus жизнь налаживается. Начинает работать дисплей и все остальное так, как надо.

По аналогии с настройками в файле, можно сконфигурировать плату в классическом Marlin-е. У меня это тоже получилось.