Работа Дельты после PowerOff

Вообщем использую марлин Marlin-bugfix-2.0.x_ , плата SKR min v1.1

Включаю POWER_LOSS_RECOVERY, принтер записывает на флеху положение все как надо.

НО после включения питания и предложения на экране продолжить печать происходит следующая жопа

Принтер хоумится, прогревается как надо, и в положении сразу после хоума переходит по текущим координатам Х и У и естественно сбивается, так как он в концевиках стоит.

Нужно как то сделать отъезд после хоума, по настройкам лазил, чет ничего не помогло.

В конфиг_адв есть пара интересных моментов

X(YZ)_HOME_BUMP_MM 5 это отвечает за опускание бошки после первого касания концевиков, а мне нужно после второго

HOMING_BUMP_DIVISOR { 2, 2, 4 } это скорость поднимания после первого касания.

HOMING_BACKOFF_MM { 2, 2, 2 } // (mm) Move away from the endstops after homing Вроде по описанию это похоже то что нужно, только после того как ставлю там { 10, 10, 10 } что { -10, -10, -10 } бошка все равно едет на концевики и нахрен сбивает их, они у меня механические. 

Как вариант можно в конфиге дельты высоты после концевиков сделать 

DELTA_ENDSTOP_ADJ { 0.0, -0.25, -1.35 }  

Добавить допустим по -50 те DELTA_ENDSTOP_ADJ { -50.0, -50.25, -51.35 }

а в строчке Z_MAX_POS MANUAL_Z_HOME_POS сделать Z_MAX_POS MANUAL_Z_HOME_POS+50

И тогда получится что бошка сможет подниматься выше точки после хоминга на 50...

Хотя пока писал пост увидел в одном из конфиге есть такая фича как DELTA_HOME_TO_SAFE_ZONE

( After homing move down to a height where XY movement is unconstrained)

, может она реально поможет....