Редуктор 18/36 в CadQuery: эвольвента, сборка и разнесённый вид

Сделал в CadQuery открытый одноступенчатый цилиндрический редуктор с парой 18/36 зубьев и модулем 2 мм. Оставил колёса на виду, чтобы показать зацепление и устройство опор. Начал с делительных окружностей: d = m*z, отсюда 2*18 = 36 мм и 2*36 = 72 мм. Межосевое расстояние a = (36+72)/2 = 54 мм, передаточное отношение 36/18 = 2. Координаты осей в коде согласованы с этим расстоянием.

Боковые поверхности зуба строю по аналитической эвольвенте и интерполирую сплайнами, вершины и впадины соединяю круговыми дугами. Ниже основной окружности использую радиальный переход; производственную трохоиду здесь не рассчитывал. Угол давления задал 20°, ширину венца 12 мм. Для зазора утончил зуб на делительной окружности на 0,12 мм. По торцам сделал скошенные полосы через переход между профилями, чтобы получить геометрию кромки в CAD, которую можно экспортировать.

Входной вал имеет диаметр 10 мм, выходной 15 мм; ширина отдельных шпонок соответственно 4 и 5 мм. Пазы вырезал и в валах, и в ступицах. В BOM шпонки, валы и колёса идут отдельными позициями. Так же разложил подшипники на внутренние и наружные кольца, шарики и латунные кольца сепаратора. На входе в каждом подшипнике по 9 шариков, на выходе по 11. Крепёж M4 разделил на болты крышек и болты лап, шайбы тоже оставил отдельными деталями. Стержни болтов гладкие, винтовую резьбу в модели не строил.

В сборочном скрипте проверяю валидность CAD-тел и положительный объём, после экспорта STL проверяю замкнутость и согласованность нормалей. Для зубчатой пары считаю объём пересечения колёс: в сохранённом assembly.json он равен 0 мм³. Это проверка выбранного положения; полный оборот под нагрузкой она не подтверждает. Нагрузочного расчёта у этой демонстрационной сборки нет. Для разнесённого вида задаю смещения деталей: отвожу валы и колёса, поднимаю крышки и крепёж. Так можно рассмотреть состав опор и сопоставить детали с BOM без удаления элементов сборки.

Перед изготовлением я бы отдельно согласовал посадки и проверил работу пары на полном обороте. Вопросы по построению зуба и составу сборки пишите в комментариях.