Проблемы с пропуском шагов tmc2130

Добрый деньРешил я обновиться и сделать принтер тише - купил skr 1.3 + tmc2130

Настроил марлин 2, управление драйверами по SPI включено

Но при пробных печатях возникла проблема: регулярный пропуск шагов по Х и У даже на смешных скоростях 30мм/с в режиме StealthChop. Модели получаются сдвинутыми по слоям. Ускорения стояли стандартные 3000мм/с^2

Максимальный ток изначально стоял 600ма, потом поднял до 800ма, потом 1200ма. Стало получше, но тестовый кубик я так и не допечатал - пропуски.

Драйвера при этом греются, но терпимо - 50-60 градусов(с обдувом), моторы тоже греются - 40-50градусов .

Ради эксперимента отключил StealthChop - и проблемы с пропуском шагов ушли даже на более высокой скорости (однако появился отвратительный звук) .Далее решил снизить ускорения - дошел до 1000мм/с^2 на Х и У (на 1500 пропусков было меньше, но были на тестовой кубике). С включенным stealthchop пропусков не было, но это не нормально - время печати стало слишком большим. При этом изначально на рампсе + а4988 ускорения стояли стандартные 3000 и все было ок - пропусков не было, моторы и драйвера не грелись вообще. Сейчас вернул обратно а4988 при первой печати слои съехали, но оказалось, что токи стояли ниже, чем должны были - поднял и теперь все ок.

С новыми драйверами по ощущениям не хватает тока, но значения уже предельные, в статьях все советуют ставить не более 800мА, но при этом их температура вроде как не критичная.Кинематика принтера - ультимейкер, моторы нема17 1,7а. Может в этом дело? Моторам требуется больше тока для движения кинематики и драйвера не подходят? Может тут есть владельцы аналогичной конфигурации: ultimaker + tmc2130 ?

Собственно, вопрос: в чем может быть проблема и как ее можно решить?

Спасибо