Проблема с avto home.

Всем привет. Решил я прошить плату Trigorolla на marlin 1.1.9 (прошивал через ардуино иде). Прошивка понравилась, много чего исправлено. Но после прошивки появилась одна огромная проблема при команде avto home двигатели проезжают буквально сантиметр (и причём только вниз) и всё тоже самое происходит и при авто уровне.

Что сделал:

1. Проверил провода

2. Поменял драйвера (если что то у меня 4988), попробовал больший ток, ничего не помогло пробовал просто двигатель без нагрузки, неет!!!!

3.Попробовал снова прошить, прошить другой прошивкой и ничего.

4.Пробовал преставлять обмотки в итоге спалил один драйвер.

5.Проблема на всех осях.

Я уже незнаю что делать!!!!, но что странно при запуске на любую печать двигатели крутяться нормально. Я полагаю что что-то не так с сигналом от мк.

Ссылку откуда скачивал прошивку и видео прикреплю.

'Или для тех, кто не хочет скачивать все по отдельности и задумываться как их объединить, можно скачать готовую прошивку, которой я пользуюсь сам' А вот ссылка на сам пост: Marlin-1.1.9 для Anycubic Kossel Linear Plusвидео