Новые BTT TMC2209 дигаются очень медленно, AutoHome перестала работать

ЗдравствуйтеBig Tree Tech TMC2209 c  BigTreeTech  SKR 1.4 TURBOПрошивка Marlin 2После установки BTT TMC2209 у принтера перестала работать функция AutoHome (ничего не двигается, по таймауту выбрасывает ошибку). При ручном перемещении платформа двигается очень медленно (вместо 100мм примерно 5 мм). На изменения DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT и AXIS_IS_TMC_CONFIG драйвер не реагирует.

На изменения напряжения так же не реагирует (при мои моторах в 1.5А что 0.8v, что 1.5v, что 2.0v, поведение драйвера не меняется)

Драйвер не реагирует на изменение напряжения по UART. Команда M122 так же кажется не работает корректно, возвращая только: SENDING:M122Testing X connection... OKTesting Y connection... OKTesting Z connection... OKTesting E connection... OKПроблема с передвижением сохраняется и в UART и в SPI режимах.При замене одного драйвера на старый одна ось начинает работать корректно, что, кажется, исключает проблему с платой или моторами.С чем может быть связана проблема?