Не правильно выполняется команда G29, не понятно как задается размер (mm) или на деле не то, что нужно BIGTREETECH SKR PRO 1.1

Всем привет. Столкнулся с такой проблемой, не могу правильно выставить парковку сопла и настройку Auto Bed Leveling. Пытался задать парковку в центре стола раскомментировал строку   Z_SAFE_HOMING, но получается парковка с каким то двойным торможением и в конце стола по оси X. (закомментировал назад)

Получилось раскомментировав  строку  #define HOMING_BACKOFF_MM { 2, 2, 2 } // (mm) Move away from the endstops after homing, только указав #define HOMING_BACKOFF_MM { 30, 30, 2 } // (mm) при этом сопло встало прямо в центре стола, а по оси Z 80мм и довольно мягко без лишних движений и звуков. (случайно пробовав положение) Меня волнует, как ведется измерение, ведь я рассчитывал на 30 мм, а получил на 115мм (ширину стола я указал 230mm #define X_BED_SIZE 230, #define Y_BED_SIZE 230).

Потом при выполнении команды G29 сопло уходит в Home позицию, затем выходит щуп BLTOUCH и сразу опускается по оси Z вниз минуя стола. Не могу ни как найти где это все прописывается. В отдельности в Pronterface все отлично выполняется, но в сборе копец.