Не обновляется Клиппер

Делаю как тут в самом конце https://github.com/KevinOConnor/klipper/blob/master/docs/FAQ.md#how-do-i-upgrade-to-the-latest-software

cd ~/klipper

git pull

после ввода этой команды ~/klipper/scripts/install-octopi.sh

выдает:

libpam-systemd : Depends: systemd (= 229-4ubuntu21.21) but 229-4ubuntu21.23 is to be installed

 systemd : Depends: libsystemd0 (= 229-4ubuntu21.23) but 229-4ubuntu21.21 is to be installed

 udev : Depends: libudev1 (= 229-4ubuntu17) but 229-4ubuntu21.21 is to be instal led

E: Unmet dependencies. Try 'apt-get -f install' with no packages (or specify a s olution).

если вбить apt-get -f install  выдает:

E: Could not open lock file /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (13: Permission denied)

E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), are you root? 

Не хочу все переставлять уж очень намучился, пришлось на флешку напрямую firmware.bin закидывать.

Плата SKR 1.3, orange pi lite.