Не могу откалибровать принтер Creality CR-10S Pro. Помогите пожалуйста.

Принтер Creality CR-10S Pro V.2, версия прошивки 1.70.0 BL. Данная версия после перепрошивки. Ставил marlin. После установки ось Z при калибровке стала идти вверх (как бы перевернула на 180 градусов). По совету товарищей поменял распиновку оси Z. Всё наладилось ось стала спускаться в нужном направлении. Но появилась другая проблема, когда я пытаюсь откалибровать стол, экструдер выходит на середину и опускается на стол и после касания продолжает опускаться дальше и, что бы не сломать экструдер приходиться выключать питание. Датчик расстояния при этом видит стол(загорается красный диод), но экструдер продолжает опускаться. Подскажите пожалуйста, как это устранить. Или может быть есть у кого прошивка, что бы откатиться к заводским настройкам. Заранее всем спасибо.