Настройка драйверов TMC2208

Всем привет, вопрос по настройке драйверов семейства TMC.

Имеется плата SKR E3 v1.2 c драйверами 2208 (макс ток 1.2А, 2А в пике), движки 17HS8401 (макс ток 1.68 А).

В клиппере стоит ток 1.3A 16 микрошагов. 

При этом макс ускорение по Y на дрыге получается ~7500, дальше пропуски. 

Если повышать ток - в печати клиппер встает с ошибкой по внутреннему перегреву драйвера.

На драйверах радиаторы + кулер (хотя их по идее надо снизу охлаждать).

При этом старенький SBASE работает спокойно на токе 1.7А ускорения 10к тянет, но воют  LPC1768 будто свинью кувалдой убивают в соседней комнате.

Что можно поменять в конфиге, что бы улучшить стабильность драйвера? мб микрошаги, stealthchop_threshold???(што это). В вики настроек по 2208 настроек вообще гора, а я читаю плохо(

#driver_MULTISTEP_FILT: True

#driver_IHOLDDELAY: 8

#driver_TPOWERDOWN: 20

#driver_TBL: 2

#driver_TOFF: 3

#driver_HEND: 0

#driver_HSTRT: 5

#driver_PWM_AUTOGRAD: True

#driver_PWM_AUTOSCALE: True

#driver_PWM_LIM: 12

#driver_PWM_REG: 8

#driver_PWM_FREQ: 1

#driver_PWM_GRAD: 14

#driver_PWM_OFS: 36

МОЙ КОНФИГ:

[stepper_y]

step_pin: PB10

dir_pin: PB2

enable_pin: !PB11

microsteps: 16

rotation_distance: 40

endstop_pin: ^PC1

position_endstop: 0

position_max: 230

position_min: -1

homing_speed: 75

[tmc2209 stepper_y]

uart_pin: PC6

run_current: 1.30

stealthchop_threshold: 999999