Кривой H-Bot

Здравствуйте!

Решил сделать 3d принтер 1x1 метр, прошивка Marlin, кинематика H-Bot. Долго и мучительно настраивал шаги на кубике 1х1 сантиметр, и получились такие измерения: X-10.01 Y-10.06 Z-10.00 и такие шаги X-100 Y-115 Z-205. Радостный решил распечатать такого дракончика.

Когда началась печать я заметил, что стороны получаются асимметричные. Решил проверить печать на кубике 2х2 сантиметра, получился он такой: X-18.56 Y-21.36 Z-20.00. Непонимающий ничего, я подстроил шаги под этот кубик и сделал такую модель.

Хоть кубик получался и ровный, с почти идеальными измерениями, то у этой фигуры получались разный срезы, равные по диагонали, а смежный были разный по длине. Сверху выглядело примерно так. Асимметрия была конечно не настолько сильная. Тут я сделал, чтобы было понятнее

Подскажите, пожалуйста, в чем может быть проблема.