Клиппер pressure инерция

Помогите. не рпаботает этот параметр pressure_advance_lookahead_time: пробывал значения 0,01 до 0,09 разницы нет.  Почитал тут https://github.com/KevinOConnor/klipper/blob/master/config/example.cfg#L300 

попробовал pressure_advance_smooth_time: 0.04 так совсем говорит чтото типа, команда не та.

А эта команда нормально работает pressure_advance: 0.32.

Образец моего кода:

[extruder]

step_pin: P2.13

dir_pin: P0.11

enable_pin: !P2.12

step_distance: .004878

nozzle_diameter: 0.400

filament_diameter: 1.750

heater_pin: P2.7

sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F

sensor_pin: P0.24

control: pid

pid_Kp: 39.509

pid_Ki: 0.477

pid_Kd: 817.843

min_extrude_temp: 50

min_temp: 5

max_temp: 295

max_extrude_only_velocity: 500

max_extrude_only_accel: 3000

## velichina otvoda ##

pressure_advance: 0.32

## korrektirovka inercii v milsec ##

pressure_advance_lookahead_time: 0.04

# pressure_advance_smooth_time: 0.040