Что-то я запутался... Положение 0 и направление осей XY у Voron 2.4.

Настраиваю принтер... По букварю https://docs.vorondesign.com/build/startup/ . Провел проверки нагревателей и концевых, добрался до шаговых, проверил - всё как в букваре по команде STEPPER_BUZZ. Стал проверять "XY Homing" ... и тут странности какие-то наблюдаю:

1) При нажатии кн. Home-X портал немного поднимается вверх и дальше каретка движется к концевому X, останавливается, вроде бы всё нормально, но при этом координата X не 0, а наоборот 350мм. и так-же точно по оси Y - останавливается на концевом, а координата Y не 0.

2) При нажатии кн. Home-Z портал почему то начинает подниматься и останавливается, на экран выводит сообщение о перемещении за пределы :

Разве он не должен поехать к концевику Z, т. е. вниз?

Вот тут я что то и "тупанул", получается, что 0 осей XY находится в левом-переднем углу, а не у концевиков XY? что было бы логично. И как это исправить?

I need help!!!