Ramps 1.4 + драйвер A4988 и двигатели Nema 23 с питанием от 24 вольт

Недавно, роясь в архивах портала 3D today, наткнулся на обсуждение этого вопроса. Для меня тоже было не простой задачей запитать движки от 24 вольт и управлять ими при помощи Ramps+Mega2560. Для начала я просто подал 24 вольта на Ramps. В результате на Меге порвало микросхему питания, поскольку вообще то нужно подавать не более 18. Решение нашлось, хотя и не сразу.

К сожалению, больше фоток нет, поскольку поделка была не для себя.

Перерыв на Алиэкспрессе кучу драйверов, включая те, которые для станков ЧПУ я понял, что в драйвере А4988 питание подается через крайний контакт Vmot. И хавать он может до 30 вольт напряжения. Точнее скармливать их движку, поскольку чип самого драйвера питается от 5 вольт, как и Ардуина.

Вобщем, чтобы сильно не заморачиваться, я просто выпаял, как на картинке, Vmot и Gnd. Затем я припаял их с обратной (верхней) стороны платы драйвера. Таким образом, драйвер потерял связь с 12-вольтовой линией, поданной на Ramps.

После того, как драйвер был вставлен на место, сверху торчали перепаянные мной пины питания, к которым я и подвел 24 вольта.

Правда заработало все не сразу, поскольку по жо криворукости перепутал полюса. Но надо отдать должное драйверу, на который это вроде как не повлияло. В общем все заработало. Так что, други мои, берите этот опыт на вооружение.