Быстрогравер лазерный из хлама

Привет! Очередной приступ желания нарукожопить привел к постройке простенького лазерного гравера, в подарок доче - выжигать на кошельках, чехлах и т.п.

Рукожопное видео:

Очень вкратце: четыре 8мм вала и четыре подшипника lm8luu (удлиненных) образуют перемещающуюся по XY часть. Двигают их два мотора нема17 через шкивы 20T по трем отрезкам ремня gt2, жестко закрепленным концами в каретках. Обвод ремня сделан из двенадцати подшипников с фланцем f623zz, по два на ролик, вкрученных в каретки м3 болтами. Ось Y синхронизируется по сторонам через отрезок трубки 8мм диаметром люминиевой, в торце стоит в подшипнике 608, перед ним шкив 20t 8mm. На мотор сначала одет шкив 20t 5mm, потом муфта 5/8мм, в нее трубка.

Пока управляется старой платой от ендера2 под grbl 0.9, на будущее закажу esp32 38pin и соберу контроллер esp32grbl, которые мне зашли в проектах фрезера и pick&place machine.

Модуль лежал давно, куплен по случаю с купоном на али, что то около 10 маркетинговых ватт и 1,5-2 оптических. Жжот нормально. Выдув турбинкой 4010, вполне хватает чтоб дым не шел в линзу и гравировка значительно чище. Все это прилеплено к куску чего то от старой мебели.

Гоняется программой lasergrbl, простая и удобная. Хоть в растр, хоть в вектор (svg) умеет.

Получилось как то так:

Проект лежит тут: https://github.com/whoim2/wls-mini

Скоро расскажу про новый принтер с водянкой и легким директом, ожидайте)