Прошу помощи с драйверами.

Здравствуйте.

Столкнулся с такой проблемой :

Купил РАМПС 1.4 и 5 драйверов А4988 для принтера prusa i3.А вот с двигателями и промахнулся и взял на 1.7А каждый...

Начал настраивать ограничение тока. По формуле Vref = I_TripMax * 8 * Rs вышло 1.32В для ограничения тока в 1.65А

Но на драйверах максимальное значение 1.24В в итоге двигателя работают с шумом ,жужжанием ,гулом и тп. А радиаторы на драйверах за 1-2 минуты разогреваются весьма сильно ,удержать палец на них не возможно. И это всё еще пол беды. По оси Z где параллельно два двигателя -не хватает тока и пропускаются шаги не говоря уж о еще более ужасном шуме и ударах.

Что делать?

Есть ли более мощные драйвера подходящие для рампса?Нашел драйвера DRV8825 но боюсь и их не хватит.

Можно ли лишний контроллер который предназначен для второго экструдера использовать в качестве дополнительного драйвера для оси Z?

Заранее благодарен.