Аккумуляторная батарея. Проект RC машинка
Проложение статей :
- Часть №1
- Часть №2
- Часть №3
Аккумуляторная батарея весьма простая 3S2P , 12 вольт ~1800 maH. Собрана из 6 аккумуляторов H6B11 112040R 950 maH , 3.7V , 3.52Wh. Конструктивно представляет собой секционированный корпус, изготовленный из пластика ABS с параметрами печати, аналогичными описанными ранее.
Аккумуляторы располагаются в батарее по 2 шт. в каждой секции
В собранном виде:
Боковые поверхности для безопасности прикрыты крышками, на одной из которых установлен "балансир", и тумблер включения питания машинки.
Батарея тестировалась с помощью электронной нагрузки, тест подтвердил заявленные характеристики. Конструкция и схема электронной нагрузки, была опубликована Здесь.
Внимание !
Будьте предельно внимательны и аккуратны при монтаже аккумуляторных батарей.
Будьте предельно внимательны и ОЧЕНЬ аккуратны при работе с аккумуляторными батареями не имеющих жесткой внешней оболочки.
( Печальный опыт )
Аккумуляторная батарея - часть блока питания машинки и для нее изготовлена специальная рама:
На раме предусмотрено крепление платы управления питанием и телеметрией.
Так выглядит сборка машинки с батареей:
Спереди дополнительно установлена автономная IP камера ESP32-CAM проекта "Лидар", его описание - здесь , с сервоприводом вертикальной ориентации. Горизонтальная ориентация камеры ( поиск объекта) осуществляется ( будет осуществляться) вращением машинки вокруг вертикальной оси. На аккумуляторной батарее установлена плата с системой электропитания :
- 8 вольт, для питания шаговых моторов
- 7 вольт, для питания центрального процессора
- 5 вольт для сервоприводов, камеры и прочее
- на плате установлен 3-х канальный модуль измерения напряжения и тока INA3221 для контроля заряда/разряда батареи
- модуль телеметрии и управления лазерным дальномером на ATMega328P
- графический OLED дисплей 128Х64 пикселя, для вывода оперативной телеметрии и отладочной информации.
Плата системы электропитания выполнена навесным монтажом, так как есть некоторая доля неопределенности как по параметрам, так и функциям. Делать "макеты" на покупных печатных платах, стало несколько накладно.
Все спроектированные и изготовленные детали, смонтированы без доработок. За исключение одной -
допустил ошибку при проектировании сборки отдельных узлов в CAD :
Как Вы видите, "качалка" сервопривода имеет зазор 2.3 мм между корпусом, в проекте качалка не имеет этого зазора. Это привело к тому, что корпус IP камеры ESP32-Cam, задевает за лазерный дальномер.
Пришлось спроектировать и перепечатать одну деталь - крепление камеры. Время печати детали - 23 минуты. Потери филамента - 0.43 м.
На этом первый этап проектирования и изготовления закончен. Осталось отладить отдельно все узлы, проложить и закрепить все кабели.
Кое-что уже работает:
- управление скоростью и направлением движения - моторы крутятся
- лидар и IP камера управляются и "кое что" видят.
- телеметрия работает, отображается и своевременно реагирует на изменения
Машинка двигается правда пока на "поводке" ( под управлением внешнего компьютера). "Ума" у нее пока нет. Но это уже другая история, " ...вдохнуть "УМ" в железяку" - тема, которая не является профильной для этого портала.
В качестве инструментов проектирования использовались :
- Cad КОМПАС 3D, графический редактор GIMP, системы разработки программного кода Visual Studio, Visual studio Code, PyCharm, Processing, среда проектирования электроники EasyEDA Pro, слайсер Ultimaker CURA .
Спасибо за внимание. Maccabeus
Еще больше интересных статей
Книга для конструкторов, проектирующих для FDM
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Хочу представить новую книгу по FDM 3D-печати. Книга может быть полез...
Доктор Ливси из Острова сокровищ
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Как большой (заядлый) любитель мультфильма "Остров сокровищ", давно хо...
Редактируем STL файл
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
Здравствуйте. Отлично вышло! С...
Необычная геометрия носит назв...
буква Г, это Гликоль, он же пл...
Принтер аникубик кобра 2 про,...
При печати пластиком TPU появи...
Здравствуйте, в проекте на сто...
Здравствуйте. Начал печать в в...