Аккумуляторная батарея. Проект RC машинка

     Проложение статей :

        - Часть №1  

       - Часть №2

      - Часть №3

    Аккумуляторная батарея весьма простая 3S2P , 12 вольт ~1800 maH. Собрана из 6 аккумуляторов H6B11 112040R 950 maH , 3.7V , 3.52Wh.  Конструктивно представляет собой  секционированный корпус, изготовленный из пластика ABS с параметрами печати, аналогичными описанными ранее.

    Аккумуляторы располагаются в батарее по 2 шт. в каждой секции

    В собранном виде:

   Боковые поверхности для безопасности прикрыты крышками, на одной из которых установлен "балансир", и тумблер включения питания машинки.

    Батарея тестировалась с помощью электронной нагрузки, тест подтвердил заявленные характеристики. Конструкция и схема электронной нагрузки,  была опубликована Здесь.

Внимание !

Будьте предельно внимательны и аккуратны при монтаже аккумуляторных батарей.

Будьте предельно внимательны и ОЧЕНЬ аккуратны при работе с аккумуляторными батареями не имеющих жесткой внешней оболочки.

                                                                                                                           ( Печальный опыт )

    Аккумуляторная батарея - часть блока питания машинки и  для нее изготовлена специальная рама:

    На раме предусмотрено крепление платы управления питанием  и телеметрией.

     Так выглядит сборка машинки с батареей:

    Спереди дополнительно установлена автономная IP камера ESP32-CAM проекта "Лидар", его описание - здесь , с сервоприводом вертикальной ориентации. Горизонтальная ориентация камеры ( поиск объекта) осуществляется ( будет осуществляться) вращением машинки вокруг вертикальной оси. На аккумуляторной батарее установлена плата с системой электропитания : 

- 8 вольт, для питания шаговых моторов

- 7 вольт,  для питания центрального процессора

- 5 вольт для сервоприводов, камеры и прочее

- на плате установлен 3-х канальный модуль измерения напряжения и  тока  INA3221  для контроля заряда/разряда батареи

- модуль телеметрии и управления лазерным дальномером на ATMega328P

- графический OLED дисплей  128Х64 пикселя, для вывода оперативной телеметрии и отладочной информации.

Плата системы электропитания выполнена навесным монтажом, так как есть некоторая доля неопределенности как  по параметрам, так и функциям. Делать "макеты" на покупных печатных платах, стало несколько накладно. 

Все спроектированные и изготовленные детали, смонтированы без доработок. За исключение одной -

допустил ошибку  при проектировании сборки отдельных узлов в CAD :

                 изделие                                                                                                         проект

    Как Вы видите, "качалка" сервопривода имеет зазор 2.3 мм между корпусом, в проекте качалка не имеет этого зазора.     Это привело к тому, что корпус IP камеры ESP32-Cam,  задевает за лазерный дальномер.

    Пришлось спроектировать и перепечатать одну деталь - крепление камеры.  Время печати детали - 23 минуты. Потери филамента - 0.43 м.

  На этом первый этап проектирования и изготовления закончен. Осталось  отладить отдельно все узлы, проложить и закрепить все кабели.

  Кое-что уже работает:

- управление скоростью и направлением движения - моторы крутятся

- лидар и IP камера управляются   и "кое что" видят.

- телеметрия работает, отображается и своевременно реагирует на изменения

    Машинка двигается правда пока на "поводке" ( под управлением внешнего компьютера). "Ума" у нее пока нет. Но это уже другая история,  " ...вдохнуть "УМ" в железяку" - тема, которая не является профильной для  этого портала.

    В качестве инструментов проектирования использовались :

- Cad  КОМПАС 3D,  графический редактор GIMP, системы разработки программного кода Visual Studio, Visual studio Code, PyCharm, Processing, среда проектирования электроники EasyEDA Pro, слайсер Ultimaker CURA .

Спасибо за внимание. Maccabeus