Кремень FM24 Реклама
Kremen FM24M Реклама

Лидар

maccabeus
Идет загрузка
Загрузка
04.12.2023
5272
63
Применение

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

22
Статья относится к принтерам:
Prusa Mendel

Лида́р (транслитерация LIDAR или LiDAR — англ. Light Detection and Ranging «обнаружение и определение дальности с помощью света») — лазерный локатор, использующий технологию испускания лазером волн оптического диапазона с дальнейшей регистрацией лазерных импульсов, которые были рассеяны объектами: лазерную (или оптико-электронную) локацию. Лазерная локация использует методы обнаружения и определения угловых координат объектов аналогичные используемым в радиолокации, однако имеет большую разрешающую способность и точность. (Википедия)

Лидар

         Устройство, изображенное на картинке,  предназначено для измерения расстояния до ближайших объектов (предметов) по окружности от себя. В качестве датчика измерения расстояния используется лазерный дальномер на плате VL53L0X.  VL53L0X – это миниатюрный высокоточный лазерный дальномер, обеспечивающий измерение расстояния до 2 м .На плате установлен миниатюрный лазер и фоточувствительная матрица диодов. Лазер короткими импульсами испускает свет, который отражаясь от препятствий попадает обратно и регистрируется на фоточувствительной матрице. Датчик измеряет время, за которое свет прошёл путь от излучателя до препятствия и обратно до датчика и на основе этого вычисляет расстояние до препятствия.

Лидар

    Конструктивно, лидар состоит из неподвижного корпуса и вращающейся "башни" с установленной на ней платой датчика VL53L0X.  Вращение "башни" с датчиком осуществляется униполярным шаговым мотором через систему зубчатых шестерней - одной на валу шагового мотора с количеством зубьев равным 15 и шестерней на башне, с числом зубьев равным 60. Модуль у шестерен равен 1.

    На "башне" так же установлен видеокамера, Esp32-cam, в качестве точки доступа, позволяющее транслировать видеоизображение по WiFi. Управление видеокамерой осуществляется:

- по горизонтали, вращением "башни" по окружности с шагом 1.875 градуса

- по вертикали, с помощью сервопривода с шагом 2 градуса.

Для освещения темных участков ландшафта, на корпусе камеры установлен сверх яркий светодиод в качестве фонаря.

   Конструктивно, это весьма простое устройство. Конструкционные  детали изготовлены на 3D принтере. Размеры устройства : - ширина 60мм, длинна 110 мм,  высота 110 мм.

Лидар

ЛидарЛидар     Все конструкционные детали сделаны из ABS филамента с параметрами:

     Сопло - 0.4 мм

      Толщина слоя - 0.2 мм

      Заполнение  - 100%

       Поддержки - да

       Температура: стол 105 град. С, сопло - 240 град.С

       Устройство не автономное - подчиненное, получает команды  по интерфейсам  SPI и/или UART.  

       Внутри выглядит так:

Лидар

        Отвечу на все вопросы. 

Спасибо.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

22
Комментарии к статье