Колеса. Проект RC машинка
Продолжение, Часть№1 , Часть№2
Машинка трехколесная. Два передних - ведущие, заднее колесо - пассивное, с дополнительным свободным вращением вокруг вертикально оси. Габаритные размеры сборки машинки в текущем исполнении : ширина - 223 мм, длина - 227 мм. высота - 100 мм.
Такая схема расположения колес в машинке, по моему мнению, упрощает расчет траекторий движения машинки автономной системой навигации, снижает возможность "проскальзывания" колес во время маневрирования около препятствий.
В качестве передних колес использованы колеса от авиа-модели. Купил я их как - "Колесо шасси планера" .
Колеса имеют диаметр ~100 мм. и толщину - 29.3 мм. Колеса изготовлены из вспененного материала, какого-нибудь "пено.. пена или .. лона". Их пришлось модернизировать, так как в исходном варианте, колеса не имели возможности крепления их на оси привода.
Задние колеса изготовлены с применением сантехнических резиновых прокладок. Пример изготовления подобных колес я уже описывал Здесь.
Диаметр заднего колеса ~40 мм, толщина - ~7 мм. Задние колеса сдвоенные - для устойчивости.
Вращение заднего колеса вокруг вертикальной оси обеспечивается вот так:
Н всех осях задних колес установлены миниатюрные подшипники.
Получилось :
На переднем плане, вы можете увидеть лазерный дальномер VL53L0X-V2, установленный на оси сервопривода C-05MP PILOTAGE. Лазерный дальномер будет использоваться как ЛИДАР , в автономной системе навигации. Похожий проект, по физическим принципам и техническому использованию, был опубликован здесь - ЛИДАР. Для данного проекта не подошел - изменилась концепция.
Спасибо Maccabeus.
Еще больше интересных статей
Платформа №1. Проект RC машинка
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Крепление шагового мотора. Проект RC машинка
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
3D-модели для 3D-печати и не только: тoп сайтов
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
мне пришлите пожалуйста тоже s...
Техничка на удивление получает...
Спасибо за наколку, это очень....
Здравствуйте, на днях заказал...
Не давно появились дефекты при...
Доброго времени суток, недавно...
Приветствую у Formlabs form2&n...