Колеса. Проект RC машинка

     Продолжение, Часть№1 , Часть№2

    Машинка трехколесная. Два передних - ведущие, заднее колесо - пассивное, с дополнительным  свободным вращением вокруг вертикально оси. Габаритные размеры сборки машинки в текущем исполнении : ширина - 223 мм, длина - 227 мм. высота - 100 мм.

    Такая схема расположения колес в машинке, по моему мнению,  упрощает расчет траекторий движения машинки автономной системой навигации,  снижает возможность "проскальзывания" колес во время маневрирования около препятствий.

   В качестве передних колес использованы колеса от авиа-модели. Купил я их как  - "Колесо шасси планера" .

    Колеса имеют диаметр ~100 мм. и толщину - 29.3 мм.  Колеса изготовлены из вспененного материала, какого-нибудь "пено.. пена или  .. лона".  Их пришлось модернизировать, так как в исходном варианте, колеса не имели возможности крепления их на оси привода.

   Задние колеса изготовлены с применением сантехнических  резиновых прокладок. Пример изготовления подобных колес я уже описывал  Здесь.

    Диаметр заднего колеса ~40 мм, толщина - ~7 мм.  Задние колеса сдвоенные - для устойчивости.

Вращение заднего колеса вокруг вертикальной оси обеспечивается вот так:

    Н всех осях задних колес установлены миниатюрные подшипники.   

Получилось :

    На переднем плане, вы можете увидеть лазерный дальномер VL53L0X-V2, установленный на оси сервопривода  C-05MP PILOTAGE.   Лазерный дальномер будет использоваться как ЛИДАР , в автономной системе навигации. Похожий проект, по физическим принципам и техническому использованию,  был опубликован здесь - ЛИДАР. Для данного проекта не подошел - изменилась концепция.

    Спасибо Maccabeus.