Переменный резистор на фоторезисторах для датчика угла поворота.
Давно хотел попробовать сделать переменный резистор для датчика угла поворота на фотоэлементах, и эта мысль долго не давала покоя.
Особенно подзадоривали посты про литофанию.
С появлением 3D-принтера появилась возможность проверить эту мысль в практике, хотя это и изобретение очередного велосипеда.Размерами резистор получился внушительный.Принцип его очень простой, два светодиода с маленьким углом рассеивания света, два фоторезиcтора и два токоограничивающих резистора для светодиодов. Регулировка осуществляется поворотом кольца из белого пластика, за счет изменения светового потока проходящего через определенный участок кольца.
Общая схема выглядит так
Увы, устройство не дает полностью 180градусов, как это могло бы показаться.
Например, вот такое кольцо дает всего лишь около 90 градусов регулировки и большие мертвые зоны
Причина мертвых зон - в сильно широких областях кольца, через пластик которых не было необходимого просвечивания, а также в точности изготовления.Второе кольцо уже показало гораздо лучшие результаты, угол составил 150 градусов с примерно 12-15 градусными мертвыми зонами по краям.Использование в самодельном руле для ПК показало, что по качеству он ничуть не хуже резистора, отсутствуют всплески и шорохи, единственным его минусом является только меньший угол поворота, из плюсов можно отметить, что его нельзя свернуть, он не подвержен механическому износу, имеет прочный корпус с надежным валом на который можно посадить шестерню под ремень GT2 и таким образом с помощью ременной передачи очень легко сделать увеличение оборотов руля с исключением мертвой зоны в центре.
Еще фотография, подшипники обычные 608, изначально я ошибся с посадочными размерами, поэтому пришлось вплавить, что несколько нарушило нужную геометрию, соосность и повлияло на плавность и легкость вращения, этот узел я напечатаю снова с правильными размерами.
Практическое исполнение показало свою состоятельность, конструкцию можно доработать и сделать компактнее. Ограничением в использовании станет довольно большое потребление, большой размер, и сравнительно небольшая точность. При отключении фоторезисторов от плюса и минуса появляется возможность использовать их для регулировки аналогового сигнала.
Возможны и другие конструкции. К слову, мой самодельный руль полностью совместим с драйвером от G25, основан на простейшем микроконтроллере Atmega8a и имеет возможность FFB, драйвер для которого мне все лень собрать. Единственный недостаток схемы руля - использование переменного резистора для оси руля, который впрочем очень легко устраняется. Если интересно, могу написать о нем подробнее. Если бы у меня был 3D-принтер, когда я начинал его делать, то механика была бы совершенно другой.
PS. Да, я знаю о компактных датчиках холла свободного вращения с углом 360 градусов и ценой порядка 1000 рублей, поэтому прошу их не упоминать в комментариях.
Еще больше интересных статей
3д сканирование сканирующей головкой от Riftek
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Улучшение Flying Bear Ghost 5.2 часть 2
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Придумал, экструдер.....
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
Убейтесь об стену с этим принт...
ну там на гитлабепро поддержку...
В принципе согласен... но пара...
Господа, я новичок. Потихоньку...
Здравствуйте! Вопрос по очистк...
Доброе утро. Есть задача...
Реализовывал - ли кто т...