Восстановление работы видеокамеры AI от креалити. (Проверено на моём K1)

Тут опишу вариант решения проблемы с видеокамерой с которой столкнулся сам после обновления, а так же решение при error видеопотока(к примеру когда перегревается термокамера), во время печати без вреда печати и перезапуска всего принтера, думаю будет полезно.

После обновления K1 до версии V1.3.5.22.img, креалити изменили процесс потока видеокамеры, решение проблемы ниже. МОЖНО ДЕЛАТЬ ВО ВРЕМЯ ПЕЧАТИ1. В SSH(Я делаю через PuTTy) проверяем процессы:

ps | grep cam_app - проверят по сути главный процесс, должно быть что-то типа: 1096 root 2:42 /usr/bin/cam_app...

ps | grep mjpg_streamer - процесс стриминга, будет что-то похожее, путь.Ниже скрине пример отсутствия процессов:А тут процессы в порядке:2. Запускаем процессы и проверяем что камера заработала. 

1 Сначала запускаем cam_app:

Ссылка на код, тут он не корректно вставляется

 2 Потом mjpg_streamer: (если термокамера словила перегрев, а камера error, можете только его прописать, на печать не влияет)

Ссылка на код, тут он не корректно вставляется

Если видеокамера запущена, супер, НО после перезапуска принтера камера снова будет не доступна, поэтому сделаем свой исполняющий код:

Ссылка на код, тут он не корректно вставляется:

Если камера ещё не работает(вы не запускали процессы вручную выше), можете запустить исполняющий процесс что мы создали через код: /etc/init.d/S56mjpg_streamer3. После печати(если печать была активна), проверяем что после перезагрузки принтера камера подгружается: в SSH ребутните принтер: reboot, или просто по кнопке принтера.

Теперь камера должна подгружаться сама при запуске принтера. ЕСЛИ ВО ВРЕМЯ ПЕЧАТИ, ТЕРМОКАМЕРА СЛОВИЛА ПЕРЕГРЕВ и видеопоток error, достаточно в SSH запустить процесс mjpg_streamer вручную через команду что писал выше. Пока делаю макрос чтобы по кнопке через флюид камера сама перезапускалась и это не влияло бы на печать