Автосмена филамента без коробки: как устроена ACE Gen 2 в Anycubic Kobra X

Многоцветная печать долгое время делилась на два лагеря. Либо дорогой тул-чейнджер с отдельным экструдером и соплом под каждый цвет, либо навесной блок смены материала, коробка, которая подключается к принтеру трубками и гоняет филамент через одно сопло. Второй вариант дешевле, но платит за это временем и материалом: перед каждой сменой цвета нужно вытолкнуть остаток старого пластика через длинный путь от коробки до сопла.

Anycubic Kobra X предлагает третий путь: систему смены филамента ACE Gen 2, встроенную не рядом с принтером, а прямо в печатающую голову.

Что изменилось физически

В предыдущей связке Anycubic (Kobra S1 с блоком ACE Pro) смена цвета означала прогон филамента через тефлоновые трубки на десятки сантиметров, вплоть до 160 мм отвода перед каждой сменой. У Kobra X это расстояние сократилось примерно до 30 мм просто потому, что механизм подачи и переключения цвета теперь физически находится в голове, а не снаружи.

Меньше путь, меньше материала уходит в отходы при каждой смене цвета, и меньше времени тратится на сам процесс. Производитель заявляет сокращение расхода при смене цвета до 81%. В практических тестах на сложных многоцветных моделях с сотнями и тысячами переключений разница действительно накапливается заметно: счёт идёт на часы печати и десятки граммов пластика, впустую выдавливаемого при каждой смене цвета для прочистки сопла.

Внутри голова устроена плотно: вертикальный моторчик через червячную передачу крутит вал с кулачками, который в разных положениях включает одну из четырёх пар подающих колёс, по одной паре на каждый из четырёх слотов филамента. Хотэнд сделан быстросъёмным: нагреватель и радиатор остаются на месте, меняется только компактная и недорогая часть, что упрощает обслуживание и снижает стоимость запчастей при поломке.

Продуманная механика и собственная архитектура

Конструктивно принтер сделан основательно: массивные литые детали, рельса на оси X, один мотор Z, связанный ремнём с двумя ходовыми винтами, классическая, проверенная временем схема бэтслингера. Стол - двусторонняя текстурированная PEI-пластина, обе стороны одинаково шершавые. Катушкодержатели сдвоенные, каждый рассчитан на две катушки, под четыре цвета из коробки.

По части автонастройки Pressure Advance (у Anycubic это называется Flow Dynamics Calibration) и функции шумоподавления, анализирующей вибрации при движении и подстраивающей режимы работы, Kobra X идёт в ногу с лучшими решениями на рынке. Но ключевое инженерное решение, сама архитектура ACE Gen 2, у Anycubic собственное, и такого решения на рынке пока больше ни у кого нет.

RFID и расширение до 19 цветов

Фирменные катушки Anycubic несут RFID-метку: принтер считывает её и подставляет цвет и рекомендуемые параметры печати автоматически, без ручного ввода. Для стороннего пластика эта функция, разумеется, не сработает, параметры придётся выставлять вручную, как обычно.

Систему можно расширять: к Kobra X подключаются внешние блоки ACE 2 Pro, до четырёх штук, что в сумме даёт печать до 19 цветов. ACE 2 Pro при этом умеет ещё и активную сушку филамента при повышенной температуре, что полезно для гигроскопичных материалов вроде нейлона или PVA.

Важный нюанс: Kobra X не совместим ни с прежним ACE Pro, ни со сторонними боксовыми MMU-модулями, которые многие успешно подключают к принтерам других производителей. Расширяться можно только фирменными ACE 2 Pro.

Чего в этой конструкции нет

У встроенной системы есть обратная сторона. Голова получилась плотно упакованной, и рано или поздно почти любому пользователю придётся её частично разбирать, например, если филамент застрянет внутри механизма подачи. Процедура не самая очевидная с первого раза, но полностью решаемая, уже появляются пошаговые разборы на YouTube.

Сама голова также заметно перекрывает обзор на первый слой печати, поэтому для контроля приходится снимать переднюю крышку, жертвуя внешним видом ради возможности всё-таки видеть, что происходит под соплом.

Прошивка у Kobra X закрытая: собственная Cobra OS вместо привычного многим Klipper. Это значит, что нет прямого доступа к карте высот стола и параметрам компенсации вибраций (input shaping), тем данным, которые продвинутый пользователь обычно хочет видеть и настраивать сам. Появятся ли в будущем альтернативные прошивки, пока неизвестно.

И, как у любого бэтслингера, у Kobra X открытая рама, поэтому печать высокотемпературными материалами вроде ABS без модификаций недоступна.