обновления KLIPPER и файл printer.cfg

всем привет.

запускаю собранный кит voron 2.4  от сибур.

 обновил прошивки на всём железе и сам клиппер , заливаю  файл конфига скаченный месяц назад .

прописываю в него uuid всех железок . пререзапускаю - и клиппер начинает матерится :

первое ругательство - такого то такого параметра нет 

и второе ругательство - такой то такой параметр в данной секции не допустим .

сначала я сидел правил всё что он хотел  примерно через пол часа я понял что закоментировал примерно 30 процентов содержания файла  но так и не завел принтер

я что то делаю не то или реально в результате последних обновлений так сильно всё изменилось 

----------------

немного поковырявшись вношу в пост уточнения

сечас проблема в секции cartographer (a) и ADXL345 пишет что не знает что такое scaner в строке cs_pin

[scanner]

canbus_uuid:ab67fed9bcaa

# Fill in the UUID that was just recorded           

x_offset: 0                         

y_offset: 21                         

##z_offset: 0.5

backlash_comp: 0.5

sensor: cartographer

# this must be set as cartographer unless using IDM etc.

sensor_alt: carto

scanner_touch_z_offset: 0.05         

mesh_runs: 2

[adxl345]

cs_pin: scanner: PA3

spi_bus: spi1