Планетарный редуктор для экструдера. Часть 2 (про удачную попытку)
В своем прошлом посте я рассказал про неудачную попытку создания планетарного редуктора. Было потрачено много времени и сил на сборку и устранение последствий неудачной конструкции, но, по крайней мере, стало понятно, в какую сторону двигаться и что нужно править. В конечном итоге пришел к вот такой конструкции:Отличия заключаются в более жестком креплении редуктора к шаговику, наличии крышки с упорным подшипником и большем передаточном отношении. Ну, а теперь по порядку.
Проблемой прошлой конструкции было крепление к шаговику, все опиралось на винты вот таким образом:Это было причиной всяческих перекосов. В данной конструкции 'короб' обеспечивает жесткость крепления, плюс редуктор и экструдер крепятся разными винтами, что по мне так немаловажно.
Упорный подшипник в крышке не дает валу гулять из стороны в сторону. В предыдущей конструкции вал под давлением прижимного механизма сильно отклонялся от оси, что безумно мешало экструдированию. Подшипник лучше сразу покупать хороший, с минимумом люфтов, размером 5х16х5 . Свой я вытащил из безвременно покинувшего меня шаговика.
Коронная шестерня в этом редукторе имеет 31 зуб ( в отличии от 27 в прошлом), что дает нам передаточное отношение 1 к 4.44 ( 1: (1+31:9) ).
К слову, выходной вал тоже претерпел изменения. Был куплен вот такой высокопрочный метиз:Обрезаем по необходимым размерам, и вот что получаем:Резьбовая часть будет крепиться в водило, а на гладкую будет крепиться подающая шестерня.
Изначально все печаталось из ABS , и очень так прилично работало. Но, как известно, ABS не сильно подходит для подобных механизмов, и было решено напечатать шестерни из нейлона. Для меня это был первый опыт печати нейлоном, поэтому было много проблем и ошибок. Основной же проблемой была слабая межслойная адгезия. Печатал, естественно, тримерной леской, покупать катушку нейлона ради пары шестерней было бы слишком затратно:) Качество приятно удивило, термоусадки не было замечено от слова вообще, шестерня получалась 7,48мм из заданых 7.5 , они не поддавались никакому механическому воздействию, зубья было невозможно сломать, хотя из того же ABS ломались на раз-два. Но попечатав нейлоном один раз остановиться уже трудно...:) Поэтому распечатал из него же солнечную шестерню и водило:Эта солнечная шестерня печаталась с использованием уже готового планетарного редуктора, и качество получилось достаточно приятное, что видно даже по фото))
Таким образом, как на фото ниже, сателлиты устанавливают в водило. Так как размер пришёлся 1 к 1, появилась необходимость внутри шестерни немного обработать гравером, чтоб все притерлось и свободно вращалось. Водило в сборе, внутрь устанавливается гайка на М5:Изначально не было предусмотрено место под контр гайку для выходного вала, чтобы крепко установить его в водило и с крышкой такой какой она была изначально там просто не было места для нее. Но со знанием Автокада такая проблема для нас ведь не проблема, и за полчасика набрасываем вот такую новую крышку: Конечно, она увеличивает и без того немаленький размер редуктора, но с этим уж ничего не поделаешь.
Уже смазанная солнечная шестерня надевается на вал шагового двигателя (при чем с большим натягом, что несомненно плюс) и фиксируется винтом на М3. Шляпку винта пришлось отпилить, чтоб не мешалась, и сделать прорезь под прямой шлиц.Крепим корпус с коронной шестерней на шаговик, устанавливаем в внутрь водило и не забываем все обильно смазать!Встает все очень плотно, но при этом все свободно вращается и не заедает. Остается только вставить подшипник в крышку, прикрутить саму крышку, а сверху экструдер. Вот все в сборе : И в установленном виде:Размер честно говоря....ПРОСТО ОГРОМНЫЙ! Но зато все очень жестко и работает без нареканий.
Не забываем в прошивке изменить количество микрошагов на миллиметр экструдируемой нити, у меня получилось 446 микрошагов. Так как экструзия идет постоянно, то такое большое значение может быть нагрузкой для 8-битной электроники, поэтому редуктор, наверно, будет приятнее использовать с 32-битной логикой.
Ну и парочка примеров печати. Печатал слоем 0.16мм на скорости 60мм/сек. Есть косяки, связанные с обдувом, но на стальную раму от Nioz найти хороший обдув довольно трудно.
Совушка, куда без неё:Тут даже была попытка сфотографировать все под увеличениемРакушка улитки: Ну и всеми любимый Ждун:Считаю, что для прюши с ее дрыгстолом это не плохой результат:)
Экструзия идет ровная и без помех, и теперь ни один засор не способен остановить печать:) Я думаю повышенный момент будет полезен при печати такими материалами как нейлон, где на больших скоростях велика вероятность забивки хотэнда, поэтому данный опыт и данную конструкцию считаю удачной!:)
Спасибо за внимание, и удачного времяпрепровождения;)
Еще больше интересных статей
Апгрейды для Sprite Extruder Ender 3: обдув K3D, азотированные шестерни FYSETC Sprite Extruder Gear, сопло 0.6. Печать композитами.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Всем привет! )
Я знаю, что сейчас не 202...
duet web control не регулируются обороты вентилятора обдува детали на BTT SKR V1.4
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
принтер у меня самодельно переделанный из ки...
Цветная печать двумя хотэндами с сервоприводом
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Пару месяцев назад я решил, что мне жизненно необходимо научить свою...
Комментарии и вопросы
По определению что такое влажн...
После просмотра этого ролика В...
Можете сами передать?
Привет, уже спрашивал, но вдру...
Всем доброго времени суток, то...
Несколько дней печатал отлично...
Здравствуйте, пожалуйста скинь...