Механизм вращения шестеренок с магнитами

В нашем клубе технического творчества мы делали ранее модель - механизм, состоящий из 7ми шестеренок в корпусе, 4-е из которых снабжены магнитами. Эти 4е шестеренки вращаются по кругу и вокруг своей оси. на них надевается крышка, а на нее кладутся любые фигурки-сувениры, с металлическими дисками в основании, которые начинают вращаться вслед за шестеренками благодаря силам магнитного притяжения. Все детали для механизма напечатаны на 3D принтере. Сейчас у нас появилась модификация этого механизма - раньше он приводился в движение мотором, а новая версия приводится в движение рукояткой. Вот фотографии и видео об обеих конструкциях. Скачать stl модели и файлы проектов в программе Blender3D можно по ссылке - http://www.techclub.su/node/51, в самом конце поста.Вот видео о первом варианте:Вот видео о втором варианте: