3d печать, тумбочка и лазеры. Больше лазеров.

Угорел по кинематической схеме CoreXY. Она жесткая, достаточно быстрая и ее можно разместить на плоской поверхности, что в нашем кривом мире - большое благо. Я сделал на ее основе пару машин, себе и друзьям, о чем хочу просто похвастаться.

Я построил несколько reprap машин - прюши, дельты. Corexy-схема стала логичным продолжением. Детали печатались на mini kossel, площадку под стол вырезал на ЧПУ-фрезере.

Хороший источник для начала - наработки группы smartfriendz, которые известны своим принтером Smartrap. После его успеха, они сделали очень аккуратную и компактную реализацию Smartrapcore, можно взять ее, например, вот тут http://www.thingiverse.com/thing:651117Хотя она прикольная, меня не покидало ощущение ее некоторой непрочности и хлипкости. Понятно, что в оригинальном варианте она требует минимума пластика на печати, при пристойном результате. Но.

Эти прекрасные люди в своих разработках используют максимум 8мм направляющие, чего я откровенно не понимаю. Если разгонять любую схему, от нее потребуется не только малый вес - но и приличная жесткость, причем с ростом скорости требования к жесткости растут. Штатный исходник на jscad, которые раздают разработчики, под 10мм направляющие не строится. Пришлось приложить напильник и руки с головой, т.к. конструкция, в целом, разумная, несложная и открывает массу возможностей для модификации.

Компоненты машинок достаточно стандартны, как механически, так и по электронике.

Механика - потребуется несколько болтов М8 на оси и подшипники 608zz, линейные подшипники LM10UU либо совместимые с ними втулки скольжения.

Электроника - 4 мотора nema17, RAMPS+Mega (или NanoHeart+Nano), концевики. Все стандартно, в общем. На лазере у меня даже SD-шки пока нет, хотя она туда просится уже.

Для начала, я построил себе лазерный гравер А4, благо завелся в хозяйстве сначала 2W, а потом 5W диод с поддержкой управления по TTL.

Раму вырезал из фанеры (на фрезере). Пришлось делать ее составную, т.к целиком стол на фрезер не умещался.

получилось что-то такое:

[IMG ID=48074 WIDTH=504 HEIGHT=504]

Для поддержки включения-выключения лазера пришлось немного похачить прошивки Marlin и Teacup - если кому надо, выдам.

Вот так выглядели эксперименты на Teacup прошивке и мозгах на основе Arduino Nano (http://vk.com/halfakop)

https://www.youtube.com/embed/hjbVokbnh4oПостепенно, пока разбирался с прошивками и подготовкой векторов для гравировки, сделал корпус - лазер штука небезопасная, очки не панацея.

Снова спасает фрезер-раскройщик:

[IMG ID=48076 WIDTH=522 HEIGHT=522]

Машинка проектировалась так, чтобы можно было поставить ее на более-менее ровную поверхность и выжечь по ней же. Оси Z нет как класс, так что либо оптикой на лазере фокусируемся, либо подкладочками под него.

на текущий момент все выглядит как-то так

[IMG ID=48078 WIDTH=481 HEIGHT=481]

Что на нем можно делать?

Можно жечь по векторам

[IMG ID=48079 WIDTH=521 HEIGHT=521]

[IMG ID=48075 WIDTH=533 HEIGHT=533]

Для подготовки gcode я использую Artcaм, например.

Можно гравировать фото

[IMG ID=48077 WIDTH=477 HEIGHT=477]

Сделали тут призы для чемпионата по парапланеризму - вполне нормально получилось.

[IMG ID=48080 WIDTH=648 HEIGHT=648]

На этой же схеме, на тех же деталях собрал коллеге по диагнозу принтер. За основу рамы взята старая тумбочка, в которой зашибись разместилось все хозяйство, ничего наружу не торчит. А значит - нет сквозняков и температурный режим можно ставить какой надо. и шум забарывать вполне эффективно.Видео не разогнано, если что.

https://www.youtube.com/embed/pHjfSKe5RNo https://www.youtube.com/embed/1WaPS8QvKrESTLки для основных деталей:

https://github.com/mds99/stls/tree/master/corexy-10mmЭта схема выдает результаты лучше, чем стандартные прюши, по скорости сравнима с дельта-ботами, по сложности постройки-настройки - пожалуй тоже выигрывает.